فالآليات المتنقلة هي أجهزة مستقلة أو شبه مستقلة قادرة على الانتقال في محيطها، وتستخدم في صناعات مختلفة مثل الصناعة التحويلية واللوجستية والرعاية الصحية، ويعتبر فهم نظم الملاحة والمراقبة فيها أمرا أساسيا للنشر والتشغيل الفعالين.

نظم الملاحة في الأجهزة النقالة

وتتيح نظم الملاحة للآليات المتنقلة تحديد موقعها وتخطيط مساراتها في بيئة تشمل النظام العالمي لتحديد المواقع، ونظام ليدار، وأجهزة الاستشعار فوق الصوتية، ونظم الرؤية القائمة على الكاميرا، وتساعد هذه التكنولوجيات الآليين على تجنب العقبات والوصول إلى وجهات معينة بدقة.

نظم التحكم في التنقل

وتدير نظم المراقبة حركة الروبوتات عن طريق تجهيز بيانات أجهزة الاستشعار والقيادات المنفذة، وتشمل الخوارزميات اللازمة لتخطيط المسارات، وتجنب العقبات، وتنظيم السرعة، وتكفل هذه النظم التشغيل السلس والآمن في البيئات الدينامية.

أنواع تقنيات الملاحة

  • الملاحة القائمة على النظام العالمي لتحديد المواقع: ] مناسبة للبيئات الخارجية مع إشارات ساتلية واضحة.
  • Simultaneous Localization and Mapping (SLAM): ] Used indoors to build maps while localizing the Rob.
  • Odometry:] Tracks movement based on wheel circulations, often combined with other methods for accuracy.
  • الملاحة القائمة على الدقائق: ] تستخدم الكاميرات لتفسير المحيط وتبحر تبعا لذلك.