وتستخدم الطائرات الآلية المستقلة ذاتيا في مختلف التطبيقات، بما في ذلك عمليات التسليم والمراقبة ورسم الخرائط، ويتمثل أحد التحديات الرئيسية في عملياتها في تحقيق التوازن بين طول المسار واستهلاك الطاقة من أجل تحقيق الحد الأمثل من الأداء وحياة البطاريات.

الطريق Length وأثره

ويشير طول الطريق إلى المسافة الكاملة التي تسافر بها طائرة بدون طيار من البداية إلى النهاية، وتخفض المسارات الأقصر عموما وقت الطيران واستخدام الطاقة، مما يتيح للطائرات بدون طيار إنجاز المهام بسرعة وكفاءة أكبر.

غير أن تقليل طول المسارات إلى أدنى حد ممكن دائما بسبب العقبات أو الاحتياجات المحددة للبعثة، وقد يكون من الضروري إيجاد طرق أطول لتجنب المخاطر أو تغطية جميع المناطق المستهدفة.

عوامل استهلاك الطاقة

ويتوقف استهلاك الطاقة في الطائرات بدون طيار على عدة عوامل، منها سرعة الطيران، ووزن الحمولة، والظروف البيئية، ويزيد الطيران بسرعة أعلى أو حمل حمولات أثقل من الطاقة من استخدام الطاقة.

وبالإضافة إلى ذلك، يمكن لعمليات التسارع المتكررة، والتباطؤ، والهواء أن تستنفد البطارية بشكل كبير، بغض النظر عن المسافة الإجمالية المسافرة.

<!-- wp:heading {"level":2} }

استراتيجيات المفاضلات والتعظيم

فالتوازن بين طول المسار واستهلاك الطاقة ينطوي على مقايضة، وقد تؤدي الطرق الأقصر إلى إنقاذ الطاقة، ولكن يمكن أن تكون أكثر تعقيداً في الملاحة، وعلى العكس من ذلك، قد تكون الطرق الأطول أبسط، ولكنها تستهلك المزيد من الطاقة.

ويمكن أن تساعد الخوارزميات على تحديد أكثر الطرق كفاءة بالنظر إلى هذين العاملين، إذ تقوم هذه الخوارزميات بتحليل البيانات البيئية، وقدرات الطائرات بدون طيار، وأولويات البعثات من أجل إيجاد طرق مثلى.

  • التقليل إلى أدنى حد من المفارز غير الضرورية
  • الحد من التجويف والغطاء
  • طرق الخطة التي تراعي العقبات
  • سرعة الطيران حسب الظروف