Table of Contents

ويمثل تصفية الإشارات أحد أهم العمليات في مجال الأدوات الطبية الحيوية، حيث يشكل الأساس لحيازتها وتحليلها بدقة، وفي بيئات الرعاية الصحية والبحوث الحديثة، يمكن أن تعني القدرة على استخراج إشارات نظيفة وموثوقة من القياسات البيولوجية المزعجة الفرق بين التشخيص الدقيق واحتمالات سوء الفهم، ويؤدي الباحثون في مجال علم الأمراض الفيزيائية أدواراً حاسمة في تقنيات الكشف عن الأمراض القلبية الوعائية، ولكن كلاهما هما:

الدور الأساسي في إعداد الإشارات في التطبيقات الطبية الأحيائية

وتؤدي تقنيات التصوير دوراً حاسماً في تجهيز الإشارات الطبية البيولوجية، لأنها تتيح إزالة الضوضاء والقطع الأثرية، واستخراج المعلومات ذات الصلة من الإشارات الطبية البيولوجية، وتنشأ الإشارات الطبية البيولوجية من مختلف العمليات الفيزيولوجية داخل الجسم البشري، بما في ذلك النشاط الكهربائي من القلب والأدمغة والعضلات، وهذه الإشارات ضعيفة ومعرضة للتلوث من مصادر متعددة، مما يجعل عملية التصفير خطوة لا غنى عنها في مجال التجهيز.

فالإشارة صغيرة وتمتد إلى أجهزة الاستشعار المخففة والضوضاء؛ وبالتالي، هناك حاجة إلى أجهزة مضخمة تستخدم لتضخم الإشارات ويمكن استخدامها للتفاعل مع الحواسيب البشرية، ونظرا لأن العلامات البيولوجية ضعيفة في المستوى، فإنها يسهل تشويهها بالضوضاء، فالتحدي يكمن ليس فقط في إزالة الضوضاء غير المرغوب فيها، بل أيضا في الحفاظ على سلامة الإشارة الفيزيولوجية الأصلية، التي تتضمن معلومات تشخيصية قيّمة.

إن الحصول على الإشارة الفعالة يشكل تحدياً رئيسياً، مثل الإشارات الفيزيائية - مثل الإي بي جي، وEEG، وEMG - كثيراً ما تتأثر بالضوضاء والقطع الأثرية من المصادر الداخلية والخارجية، ويمكن تصنيف مصادر الضوضاء هذه على نطاق واسع في القطع الأثرية البيولوجية، والتدخل البيئي، والضوضاء المتصل بالتصنيف، ويتطلب كل نوع استراتيجيات محددة للتنشيط الفعال لتقليل أثرها مع الحفاظ على تأليف الإشارات.

فهم مصادر المؤشرات الطبية الحيوية

النواة البيولوجية والتحف

إن الضوضاء البيولوجية نابعة من عمليات فيزيولوجية غير إشارة الاهتمام، فالجوال البري هو قطعة أثرية منخفضة التردد في فريق النقد الأوروبي تنشأ عن التنفس، ومن ناحية أخرى، فإن حركة المواد الكيميائية والحركية تتولد عن تحركات هذا الموضوع، وهذه القطع الأثرية يمكن أن تضر بدرجة كبيرة بنوعية الإشارات وتؤدي إلى أخطاء تشخيصية إذا لم تعالج معالجة سليمة.

إن القطع الأثرية للحركة هي أحد أكثر مصادر الضوضاء غير الفسيولوجية تحدياً الموجودة في الإشارة الطبية الأحيائية، مما قد يعوق الأداء الحقيقي لتطبيقات الهندسة العصبية القائمة على أساس EEG، وينجم تعقيد القطع الأثرية عن طبيعتها المتغيرة وعن ميلها إلى التداخل مع طيف الترددات من الإشارة المرغوبة، مما يجعل التصفية البسيطة غير كافية.

وفي تطبيقات الكهرباء، تتأثر إشارة فريق الرصد البيئي أيضاً تأثراً كبيراً بإشارة فريق الرصد الأوروبي، التي تظهر في أكثرها خلال قياس عضلات الأجزاء العليا من الجسم، وتشكل المشاكل ارتفاع نطاق إشارة فريق الرصد الأوروبي ضد إشارة فريق الرصد الأوروبي وتداخل مطياف الترددات، وبالتالي لا يمكن استخدام أساليب التصفية العادية لإزالة هذه التداخلات الأثرية.

Environmental and Instrumentation Noise

ويتكون الضوضاء البيئية أساسا من تدخل خط السلطة، الذي يظهر كإشارة دورية عند 50 هرتز أو 60 هرتز، حسب تردد شبكة الطاقة الإقليمية، وينتج ضوضاء خط الكهرباء عن طريق الترددات اللاسلكية القريبة أو الضوضاء الكهرومغناطيسية أو الضوضاء على الأجهزة، ويمكن لهذا النوع من التدخل أن يحجب تماما الإشارات الطبية الحيوية المنخفضة القدرة على الحركة إن لم يكن مليئا بشكل سليم.

وتشمل أكثر أنواع الضوضاء شيوعا في الإشارات الطبية البيولوجية الضوضاء الكهربائية، والضوضاء العضلية، والضوضاء بالكهرباء، والضوضاء بالكهرباء، الناشئة عن الوصل بينية كهرباء البشرة، ويمكن أن تُدخل عناصر عالية التردد، وينحرف التواتر المنخفض إلى الإشارة المسجلة، وخصائص الارتفاع التي تتسم بها هذه الوصلة البينية كرش غير المقصود، مما يؤثر على جودة الإشارة قبل تطبيق أي تصفية المتعمدة.

وعادة ما تفسد إشارة الجماعة الأوروبية بأنواع مختلفة من الضوضاء، وهي تجويف خط الأساس الذي يتم إدخاله أثناء الحصول على البيانات، وتدخل خط السلطة، وضوضاء العضلات أو القطع الأثرية كما نوقش في الأقسام المنتشرة، وفهم خصائص كل نوع من أنواع الضوضاء أمر أساسي لاختيار استراتيجيات ومعايير مناسبة للتصفيف.

تصنيف ملفات الإشارات في الصكوك الطبية الأحيائية

المطالعة - المصورون

وتشكل مرشحات التكاثر والانتقائية العمود الفقري لتجهيز الإشارات الطبية البيولوجية، مما يتيح للمهندسين عزل مجموعات ترددات محددة مع تشديد الترددات الأخرى، وتصنف هذه الرشيحات على أساس الترددات التي تسمح لهم بالمرور بها والتي تحجبها.

(أ) تخفف أجهزة التصفيح المنخفضة السرعة من الترددات العالية فوق تردد محدد، مع الحفاظ على المعلومات المنخفضة التردد، وينطوي تصفية الذراع المنخفضة، المصممة في هذا العمل، على عنصر حاسم يسمح للإشارة بالترددات المنخفضة إلى أدنى حد من الحد الأقصى للضوضاء.

وبصفة عامة، فإن تواتر الإشارة إلى مجموعة الرصد والتقييم أكبر من 100 هرتز، في حين أن تواتر الإشارة التي تصدرها اللجنة الاقتصادية الأوروبية يتركز أساساً بين 0.01 و100 هرتز، ولذلك، استخدم في هذا التحليل مرشح منخفض التجويف مع تقريب بوترورث لإزالة تدخلات EMG، حيث أن تصميم مرشح بوترورث مشهور بشكل خاص بسبب رده المبسط إلى أقصى حد في التردد في السر، مما يقلل من التشويه.

High-Pass Filters:] High-pass filters serve the complementary function of removing low-frequency components such as baseline hi while allowing higher-frequency signal components to pass. These filters are essential for eliminating racial and slow variations that can obscure the signal of interest. However, the selection of cutoff frequency components requires careful consideration to avoid valuable lowency signalf

Band-Pass Filters:] Usually, the BPF with the cut-off frequencies of 20 Hz and 400-600 Hz is used for the physiological frequency band band of the EMG signal and removing the both high- and low-frequency interference. Band-passters combine the characteristics of low-fils.

و لكن السائل التقليدي لإخراج (بي لي) بعد الحصول على الشاشة هو استخدام مرشح رقمي ضيق للقطعة، مثل مرشح للقطعة المثبتة في 50 هز أو 60 هز، كما يشير الاسم، هذا النوع من الرش يُدخل "مُرش" في طيف الإشارة.

وبالإضافة إلى ذلك، فإن مرشحات الوصلات من نوع " لاش " ، مثل مرشحات الخرسانة، تُدخل حفرة في الطيف لا تزيل عنصر السحب من البوليسترات فحسب، بل تزيل أيضا إشارة فريق الرصد البيئي ضمن نطاق التردد هذا، وقد أدى هذا التبادل بين إزالة الضوضاء وحفظ الإشارات إلى وضع نهج أكثر تطوراً في التصفية يمكن أن تستهدف التدخل بصورة انتقائية مع التقليل إلى أدنى حد من التأثير على الإشارة المرغوبة.

التوقيت - خام فيرسوس

ويمكن تصنيف تقنيات الفرز على نطاق واسع إلى ثلاثة أنواع رئيسية: تقنيات الفرز بالزمن، وتقنيات الفرز بالترددات، وتقنيات التصفية التكييفية، وتقنيات الفرز في الوقت المحدد تعمل مباشرة على تمثيل الإشارة في الوقت المحدد، ويمنح كل نهج مزايا متميزة تبعاً لمتطلبات التطبيق المحددة وخصائص الإشارة.

وتُشير عملية مرشحات المقياس الزمني إلى العينات على أساس العينة الواحدة، مما يجعلها مناسبة للتطبيقات في الوقت الحقيقي حيثما يلزم الرد الفوري، وتشمل بعض تقنيات التصفية الرئيسية التي تستخدم الوقت: مرشّح متوسط متحرك: مرشح بسيط يحل محل كل عينة بمتوسط العينات المجاورة.

ومن ناحية أخرى، فإن تصفية الترددات الرئيسية تحول الإشارة إلى نطاق الترددات باستخدام تقنيات مثل التحول في أربعة مستويات، وتطبق عمليات التصفية، ثم تحول النتيجة إلى المجال الزمني، ويوفر هذا النهج رقابة غير ملائمة على التصفية الانتقائية للترددات، ولكنه قد يستحدث تأخيرات في التجهيز تجعلها أقل ملاءمة لبعض التطبيقات في الوقت الحقيقي.

تنفيذ الأفلام الرقمية: نظام المعلومات المالية والهيكلات الصناعية IIR

Finite Impulse Response (FIR) Filters

إن مرشحات الاستجابة السريعة هي مرشحات غير متكررة ذات مواصفات محدودة المدة، وهي استجابة متسرعة، ومرحلة خطية، وسهلة التصميم، تجعلها مناسبة للعديد من التطبيقات الطبية الأحيائية، وتتسم خصائص الترددات المتوازية لمرشحات منطقة معلومات الطيران بأهمية خاصة في التطبيقات الطبية الحيوية لأنها تضمن أن جميع عناصر التردد في الترددات تشهد نفس الوقت من التأخير، مما يحول دون حدوث أي تأخير.

وفي وقت لاحق من هذا الفصل، تطبق تقنيات التخفيف من قبيل أجهزة التصفيح ذات الدفع الزهيد ومرشحات بوترورث للحد من الضوضاء في إشارة الجماعة الأوروبية للطاقة، ويمكن تصميم أجهزة تصفية معلومات الطيران باستخدام مختلف الأساليب، بما في ذلك النهج القائمة على النوافذ وتقنيات الاستخدام الأمثل، التي تعرض كل منها مبادلات مختلفة بين التعقيدات الحسابية وأداة التصفية.

والميزة الرئيسية لمرشحي نظام المعلومات المالية تكمن في استقرارهم المتأصل، لأنهم لا يستخدمون التغذية المرتدة، ولا يمكن أن يصبحوا غير مستقرين بغض النظر عن القيم المتماثلة، غير أن هذا الاستقرار يأتي بتكلفة: فالمرشحات التي تستخدم معلومات الطيران تتطلب عادة معاملات أكثر من أجهزة تقرير الجرد الدولي لتحقيق انتقائية مكافئة للتواتر، مما يؤدي إلى متطلبات حاسبية أعلى.

عدد لا نهائي من ملفات الاستجابة للنبضات

إن مرشحات الاستجابة النهائية للضغط هي مرشحات قابلة للترويح مع استجابة لا نهائية للدفع، وأكثر كفاءة من مرشحات منطقة معلومات الطيران من حيث التعقيد الحاسوبي ويمكن أن تحقق استجابات أكثر دقة بأوامر أقل من المرشات، ويمكن أن تستحدث مشاكل في التشويه والاستقرار في المرحلة، وتشمل أساليب تصميم مرشحات النقل الدولي المشتركة بوترورث وتشيبيشيف ومرشحات الأليفات.

فالطبيعة التصحيحية لمرشحات أجهزة تقرير التنفيذ تسمح لها بتحقيق خصائص متفجرة ذات معامل قليلة نسبياً، مما يجعلها فعالة حسابياً، غير أن هذه الكفاءة تأتي مع أوجه قصور محتملة، ويمكن أن يؤدي هيكل التغذية المرتدة إلى تشويه المرحلة، مما قد يغير العلاقات الزمنية بين مختلف عناصر الترددات في الإشارة، وبالإضافة إلى ذلك، فإن التصميم غير السليم يمكن أن يؤدي إلى عدم الاستقرار، حيث ينمو إنتاج القذارة دون ارتباط.

وتحظى مرشحات بوترورث بشعبية خاصة في التطبيقات الطبية البيولوجية نظراً لاستجابتها القصوى لشبكة المرور، التي تقلل إلى أدنى حد من خصائص السعة الضوئية وتحافظ على الإشارات، وتقدم مرشحات شيبيشيف عملية انطلاق أكثر حدة على حساب النطاق السريع أو المضبوطات المتوقفة، بينما توفر أجهزة التصفيف الشهيرة أذكى نطاقات الانتقالية ولكنها تُدخل في مناطق العبور والتوقف.

الاعتبارات الحاسوبية والتنفيذ

وتتمتع مرشحات منطقة معلومات الطيران عموماً بقدر أكبر من التعقيدات الحسابية مقارنة بمرشحات تقارير التنفيذ الدولية من أجل تحقيق استجابة مماثلة للتواتر، وتحتاج مرشحات منطقة معلومات الطيران إلى مزيد من المعاملات وعمليات الانتقال الأطول، ويمكن لمرشحات تقارير التنفيذ أن تحقق استجابة أكثر دقة بمعاملات أقل، ولكنها قد تستحدث مشاكل تشوه واستقرار تدريجية، ويتوقف الاختيار بين تنفيذ نظام المعلومات عن الطيران وتنفيذ تقارير الجرد الدولية على الاحتياجات المحددة للتطبيق، بما في ذلك سرعة التجهيز واستهلاك الطاقة ومستويات مقبولة من التشويه التدريجي.

وكثيرا ما تنفذ الأجهزة الطبية الأحيائية الحديثة مرشحات في البرامجيات باستخدام لغات البرمجة مثل MATLAB، أو Python، أو C+، أو في معدات مخصصة تستخدم أجهزة تجهيز الإشارات الرقمية أو صفائف البوابات القابلة للبرمجة في الميدان، وتؤثر قاعدة التنفيذ تأثيرا كبيرا على القيود العملية على تعقيدات التصفية وقدرات الأداء في الوقت الحقيقي.

تقنيات التصوير المتقدمة للعلامات الطبية الأحيائية

أساليب الفرز التصحيحية

(ج) تقنيات التصفية التصحيحية تُعدّل معاييرها في الوقت الحقيقي لتعظيم أدائها باستخدام الخوارزميات مثل خامات نظام الرصد والسجلات الأرضية، وعلى عكس مرشحات ثابتة، يمكن للمرشحات التكيّفية أن تستجيب لخصائص الإشارات والضوضاء المتغيرة، مما يجعلها قيمة خاصة بالنسبة للإشارات البيولوجية الطبية غير الثابتة.

ومن ناحية أخرى، ينطوي التصفيف التلقائي على خوارزميات تضبط دينامياً معايير الترشيح استناداً إلى خصائص الإشارة الواردة، دون أن تتطلب معرفة مسبقة بإحصاءات الإشارة، وتحافظ الخوارزميات التكييفية المشتركة المطبقة على تصفية إشارات فريق الرصد على أقل المناطق نمواً وعلى أقل الاحتمالات تردد على نحو فعال، وتُحدِّد باستمرار هذه الأساليب المثلى لتحديث البيانات.

ويمكن استخدام التصفية الاستباقية التي يقوم عليها جهاز التنصت على أساس التكييف (ANC) بنجاح لأغراض إزالة الصنع أو القطع الأثرية من قبل شركة PLI أو الجماعة الأوروبية (ECG) (Sedirdjo et al.) باستخدام شركة ANC في خوارزمية تكييفية وإشارة اصطناعية، ويتطلب نهج إلغاء الضوضاء التكييفية إشارة مرجعية تتصل بالضوضاء ولكنها غير مرتبطة بعنصر الاشارات المنشودة، مما يتيح المجال للتصفية.

(أ) أن أكثر التطبيقات تعقيداً هي تحدي في تقنيات التصفيف التكييف، فعلى سبيل المثال، أظهرت أجهزة التكييف التابعة لشبكة RLS أداءً كبيراً في إزالة القطع الأثرية، وهي أكثر التطبيقات صعوبة في التخلص منها نظراً إلى تشابهها مع الإشارة الحقيقية لجهاز الترميز، ولكن التعقيدات في نظام مقياس الحرارة في نظام O(N2) هي تقريباً أكثر تعقيداً.

مصفوفة متحركة

وعلى عكس التحليل الذي يقوم على أساس التمركز، يتيح تحليل الموجات التسمية المحلية، ويعزل المسامير القصيرة الأجل والعناصر المنخفضة التردد المستمرة، ويستلزم عادة رفع الإشارة القائمة على الموجات إلى مستويات متعددة من التفصيل ومعاملات التقريب، مع تطبيق حدود زمنية قصوى للأشعة المتزامنة (مثلاً، استخدام الحد الأدنى من الإشارات الميسرة أو العتبة الصلبة)

وكثيرا ما تستخدم طريقة تصفية WT في تجهيز إشارات فريق الرصد البيئي بسبب طابعها غير الاستبدادي وقدرة هذه الطريقة على التمييز بين البيانات جيدا في كل من النطاق الترددي والزماني، وقد استخدم حسين وآخرون العديد من المهام الموجية لاختبار WT بغرض خفض الضوضاء في إشارات EMG السطحية (الدوبشيات، النسيج، الميير) ويبدو أن الموجة Db2 تستخدم.

ويوفر هذا التحول إطارا تحليليا متعدد الاستبانات يزيل الإشارات إلى عناصر مختلفة في نطاقات مختلفة وفي مواقع زمنية، وهذه القدرة قيمة خاصة بالنسبة للإشارات الطبية البيولوجية، التي كثيرا ما تتضمن سمات في فترات زمنية متعددة - من التقلبات السريعة في النشاط العصبي إلى تباطؤ التباينات في مستويات خط الأساس، وبتطبيق استراتيجيات تجهيز مختلفة لمعاملات موجية مختلفة، يمكن للمهندسين أن يزيلوا الضجيج بصورة انتقائية مع الحفاظ على سمات الإشارات الهامة.

الصيغة التجريبية

EMD is a nonlinear, data-driven technique that decompose a signal into intrinsic oscillatory modes, known as Intrinsic Mode Functions (IMFs) - contrast wavelet transforms, EMD does not require the selection of basic functions, making it highly adaptive and capable of handling signals with complex time-varying behavior. In EMG processing effective, EMD

ولحل هذه المسألة، يقترح وضع إطار مختلط لتحديد الإشارات يتألف من تحلل تجريبي معدل، ومرشّح لابليكسيان (LoG) ذي طابع مثالي، لقمع الحركة الأثرية من إشارات EEG، ويجعل الطابع المعدّل للجهاز الإلكتروني E-EMD غير معروف في مجموعة من الخصائص المثلى للعلامات.

نهج التصوير الهجينة والمتعددة المراحل

وقد اكتسبت النماذج الهجينة، التي تجمع بين تقنيات متعددة لتجهيز الإشارات، اهتماما متزايدا لقدرتها على تعزيز قمع الضوضاء مع الحفاظ على السمات الهامة للإشارة في التطبيقات الطبية الأحيائية، وبزيادة مواطن القوة من مختلف أساليب التصفية، يمكن للنهج المختلطة أن تتغلب على القيود الكامنة في أي أسلوب من الأساليب.

وهنا نقترح طريقة لقياس مدى تأثيرات الغازات المحتوية على نوع EMG تجمع بين مرشح الموجات المتكيفة والمرشح المتوسط المتحرك، وهذا النوع من النهج المتعدد المراحل يطبق استراتيجيات مختلفة للتصفير على مختلف جوانب مشكلة الضوضاء، ويحقق أداء أعلى مقارنة بالنهج التي تتبع منفردة.

ولتلبية أوجه القصور في الأساليب القائمة، تقترح هذه الورقة طريقة لتصفيف التداخل بين مجموعة الـ EMG بالنسبة للمجموعات الدينامية من الجماعات الأوروبية التي تطبق فيها عملية التصفية المخففة على إشارة الترددات العالية لتجنب الإضرار بمكونات الترددات العالية وتطبق عملية التصفية القوية على الإشارة المنخفضة الترددات لتنقية الضوضاء إلى أقصى حد ممكن، وبعد تصفية الترددات المتدنية، يتم تنفيذ متوسط التصفية على عناصر الترددات.

وباختصار، وفي حين أن تقنيات التصفية التقليدية لا تزال ذات أهمية، فإن الاستراتيجيات المختلطة للتعلم الآلي توفر إمكانات كبيرة للنهوض بتجهيز الإشارات والتشخيصات السريرية، ويمثل إدماج التعلم الآلي في أساليب التصفية التقليدية حدودا ناشئة تعد بزيادة تحسين قدرات الحد من الضوضاء مع التكيف مع خصائص فرادى المرضى.

التطبيقات العملية في مجال القلب

شروط سمات الإشارة والتصوير

ويمثل الرسم الكهرومغناطيسي النشاط الكهربائي للقلب وهو أحد أكثر الأدوات التشخيصية استخداماً في الطب السريري، ويتضمن موجة من هذا النظام عدة عناصر متميزة - موجة من الترددات العالية، ومجمع الترددات العالية، ومدرسة التلويث التي توازي مراحل محددة من دورة القلب، وتشغل هذه المكونات نطاقات مختلفة من الترددات، حيث يحتوي مجمع الأشعة الكيدالية على أعلى محتوى من الترددات وعلى موجات P وT التي تمثل نشاطاً أقل من الترددات.

وتتسبب هذه الفساد في حدوث تغيرات في الإشارة التي يمكن أن تؤدي إلى أخطاء تشخيصية، بل إن التقلبات الطفيفة قد تعوق اكتشاف الرهينثيما، ولذلك من المهم للغاية أن تكون إشارات الجماعة الأوروبية جاهزة بعناية قبل استخدامها لأي تطبيق سريري، وترتفع المخاطر بوجه خاص في تحليلات الجماعة الأوروبية، حيث يمكن أن تشير التغيرات في الموجات الخالصة إلى ظروف تهدد الحياة.

وتصنف هذه الورقة مختلف أساليب التمييز التي تتبعها الجماعة الأوروبية استناداً إلى أنواع الضوضاء، مثل التجول في خط الأساس، والضوضاء الكهرومغناطيسية، والتدخل في خط الطاقة، والضوضاء المركبة، ويقتضي كل نوع من أنواع الضوضاء استراتيجيات محددة للتصفيف تتناسب مع خصائصه ومحتوياته من الترددات.

إزالة الوادر الخفيفين

وتبدو هذه القطعة الأثرية بطيئة وناقصة التردد في خط الأساس الخاص بالإشارة الذي وضعته مجموعة البلدان الأوروبية، وعادة ما يكون ذلك نتيجة لتنفس المرضى أو حركة الكهرومغناطيسية أو تغيرات في مواقع الجسم، ويمكن أن تحجب تحليلات الجزء الثابت، وهو أمر حاسم لكشف الكيمياء القلبية الطاقية وغيرها من الظروف القلبية، ويمكن أن يؤدي التصفير المرتفع بمواد مختارة بعناية إلى إزالة العناصر الأساسية.

وقد أظهرت نُهج التصفية التصحيحية وعداً خاصاً بإزالة التجول في خط الأساس لأنها يمكن أن تتعقب الطبيعة المستغرقة للوقت للأجهزة التنفسية، وباستخدام إشارة مرجعية ترتبط بالتنفس أو عن طريق تقدير خط الأساس من خلال عمليات التكييف أو الدفن، يمكن للمرشحين التكييفيين أن يخفضوا خط الأساس المتجول دون تشويه موجة الجماعة الأوروبية.

قمع خط السلطة

ويبدو أن تدخل خط السلطة يشكل عنصراً من عناصر الخط الوميض في التردد الرئيسي (50 أو 60 هرتز) ونسقه، ثم فإن الصندوق المركزي لمواجهة ترددات وقف الإنتاج 49-51 هرتز مدرج في سلسلة التجهيز الأولي لإزالة المقياس التقليدي للثبات غير الحادة الذي يرتكز على تردد خط الكهرباء يوفر حلاً مستقيماً، ولكنه يزيل أيضاً أي محتوى من إشارات الجماعة الأوروبية في هذا التردد.

وتستخدم النُهج الأكثر تطوراً مرشحات للأجهزة التكييفية التي يمكن أن تتبع التباينات في تردد خط الطاقة، والتي قد تذبذب قليلاً مع مرور الوقت، وكبديل لذلك، تقدر أساليب السحب النموذجية التداخلية وتقلدها من الإشارة الملوثة، مما يُحتمل أن يُبقي على المعلومات الأصلية لمجموعات الطاقة الكهربائية المفلورة أكثر من مجرد التصفير غير الدقيق.

تخفيض القطع الأثرية

ويمثل التدخل الإلكترومي في النشاط الرأسي للعضلات أحد أكثر مصادر الضوضاء تحدياً في تسجيلات الجماعات الأوروبية، ويؤدي عادة إلى تصفية التجاوزات المنخفضة (وتيرة الطول الدنيا 35 هرتز) إلى قمع محدود للقطع الأثرية التي تنتج عن مجموعة الصواريخ المتوسطة والصغيرة، وإلى انخفاض كبير في كميات الترددات العالية والترددات العالية، وهذا التداول بين خفض الترددات وحفظ الإشارات يثير إشكالية خاصة بسبب التداخل بين الترددات العالية والترددات.

ويمكن أن تؤدي التقنيات المتقدمة مثل التنميط الموجي وعزلة النماذج التجريبية إلى التمييز الأفضل بين مكونات الجماعة الاقتصادية الأوروبية ومجموعة الإدارة البيئية عن طريق استغلال الاختلافات في خصائصها الزمنية بدلاً من الاعتماد فقط على الفصل بين الترددات، ويمكن لهذه الأساليب أن تحافظ على التحولات الحادة لمجمع نظم السجلات والترددات العالية، مع قمع الطابع الأكثر عشوائية والشبه بالضوضاء للقطع اليدوية العضلية.

التطبيقات العملية في مجال الكهرباء

EMG Signal Processing Fundamentals

ويقيِّم الإلكتروميولوجيا النشاط الكهربائي الذي تنتجه العضلات الكهلية، ويوفر معلومات قيمة لتشخيص الاضطرابات العصبية، والسيطرة على الأجهزة الاصطناعية، ودراسة وظيفة العضلات، ويتيح تجهيز المعلومات من فريق الرصد التابع للوزارة تشخيص الاضطرابات العضلية والعصبية، أو لتحليل أو استخدام الغاز المائي لأغراض إعادة التأهيل أو التحكم في الظواهر الاصطناعية.

وفي حالة خفض الضوضاء التي تصدرها حركة القذائف المتوسطة الأجل، فإن الأساليب التقليدية القائمة على الترددات ليست مناسبة جداً لأن الإشارة غير ثابتة، فالطبيعة غير الثابتة لاشارات EMG - التي تختلف فيها أنشطة العضلات من حيث كثافة الترددات وتواترها على مر الزمن تنطوي على تحديات فريدة في مجال التصفية، وقد تكون المرشات الثابتة عدوانية للغاية أثناء فترات النشاط العضلي المنخفض أو غير كافية أثناء فترات النشاط العالية.

ECG Artifact Removal from EMG Signals

وعند تسجيل حركة الارتحال من العضلات في الجذع أو الجسد العلوي، يمكن أن يلوث تدخل الجماعة الأوروبية إشارة إلى حد كبير، وكثيرا ما تستخدم أجهزة التصفيف العالية التي تعمل على تقطيع الترددات تصل إلى 60 هرتز لقمع إشارة الجماعة الأوروبية، وتزعج هذه الرشيحات إشارة EMG في كل من النطاق الترددي والزمني، ويزيد التحدي من كون إشارات فريق النقد الأوروبي كثيرا ما تكون ذات أهمية أكبر من اهتمام فريق الرصد والتقييم الاقتصادي.

وتحققت من أثر مرشحة عالية جداً من طراز Hz على إزالة تدخل الحكومة الأوروبية من إشارة من طراز EMG وخلصت إلى أن هذا ليس أسلوباً مفيداً، غير أن الرافعات العالية المسافات مع ترددات قطعية تبلغ 10 و30 و60 هرتز في إزالة الغازات المسببة للصدمات؛ ودعت إلى استخدام الـ 30 هرتز، وإن كان حتى التقاط الإشارات العالية التكرار لا يمكن أن تلغي تماماً من خلاله.

وفي حالة إزالة القطع الأثرية من جانب فريق الخبراء، كان أسهل طريقة هي تسجيل إشارة فريق الخبراء الأوروبي واستخدامه كمدخل مرجعي للشركة الوطنية الأفغانية، إذ إن التصفيف الإيجابي مع مرجع مستقل من مجموعة التعاون الاقتصادي يوفر أداءً أفضل من خلال تعلم العلاقة بين الفريق المرجعي الأوروبي والعنصر المتعلق بالتدخل في تسجيلات فريق الإدارة البيئية، ثم تقلص نمط التدخل المتعلم.

EMG Filtering for Prosthetic Control

وقد برزت الأشعة الكهرومائية كأداة حيوية في تطوير هياكل كهربائية قابلة للارتداء، مما أتاح التحكم في الارتداد والاستجابة من خلال استخلاص إشارات عصبية، ويقدم هذا الاستعراض تحليلا شاملا لخط تجهيز الإشارات التابع لوكالة الطاقة البيئية المصمم خصيصا لتطبيقات البروبكلتون، واتباع إشارات الإرسال، والتخفيف من حدة الضوضاء، ومعالجة البيانات قبل التجهيز، واستخراج السمات، واستراتيجيات المراقبة.

وبالنسبة لتطبيقات الرقابة على الأجهزة الاصطناعية والفوقية، فإن الأداء في الوقت الحقيقي أمر حاسم، ويجب أن يزيل نظام التصفيق الضوضاء والقطع الأثرية مع الأخذ في الوقت نفسه بالحد الأدنى من الرطوبة، حيث أن التأخير في حلقة التحكم يمكن أن يجعل الجهاز غير مستجيب وصعب السيطرة عليه، وهذا الشرط كثيرا ما يساعد على تصفية معلومات الطيران بكفاءة حسابية أو مقاييس التكييف ذات التعقد المنخفض، حتى لو كان يوفر قدرا أقل من الضوضاء.

ويتناول الاستعراض التحديات السائدة في نوعية الإشارات، مثل القطع الأثرية للحركة، والتدخل في خط الطاقة، والتحدث عبر الاتصال، ويبرز أيضاً أساليب التصفية التقليدية والأساليب المتقدمة، مثل التحولات الموجية، وإلغاء النماذج التجريبية، والتصفية التكييفية، ويمكن أن يحقق الجمع بين التقنيات المتعددة في خط تجهيز مصمم بعناية الأداء القوي اللازم للتحكم الاصطناعي الموثوق به.

التطبيقات العملية في مجال الكهرباء

EEG Signal Characteristics and Challenges

ويسجل الإفصاح عن الأشعة السينية النشاط الكهربائي من الدماغ، ويوفر نظرة عن وظيفة عصبية، وأنماط نوم، ومرض الأوبئة، والدول المعرفية، وتسجل إشارات EEG من بين أضعف الإشارات الطبية الأحيائية، مع وجود طفرة في النطاق الميكروي، مما يجعلها عرضة للضوضاء والخصائص الأثرية إلى حد بعيد، وكثيرا ما تكون نسبة الإشارات إلى الأرقام في تسجيلات EEG ضعيفة جدا.

وتُعرض هذه الورقة هيكلاً مركباً منخفضاً من حيث الطاقة، ومركباً من الدرجة الثانية من المزودة بمزودات المصدر، يُستَخَذَفَل إلى معالجة الإشارات الطبية الأحيائية، ولا سيما تطبيقات الفريق الأوروبي المعني بالأشعة والتطبيقات البيئية، ويبيِّن الشكل 1، بداية، نظاماً حيوياً لتجهيز الإشارات الطبية البيولوجية مصمماً لاستخلاص المعلومات من أجهزة الاستشعار الطبية الأحيائية، مثل جهاز EEG (Eectrofilalgram) وأجهزة ضوئية.

وتحلل إشارات EEG عادة في مجموعات محددة من الترددات - دلتا )٠,٥-٤ هز(، وثيتا )٤-٨ هز(، وألفا )٨-١٣ هز(، وبيتا )١٣-٣٠ هز(، وغاما )الساعة ٣٠/هز( - كل منها مرتبط باختلاف ولايات ووظائف المخ، ويجب أن يحافظ التصوير على خصائص هذه العصابات مع إزالة القطع الأثرية التي يمكن أن تمتد على نطاق الترددات الواسعة.

إزالة الأثر في الإشارات الإلكترونية

وتلوث تسجيلات EEG بقطع أثرية مختلفة، منها رمال العين، وحركات العين، والنشاط العضلي، والإشارة القلبية، وتثير خام العينين إشكالية خاصة لأنها تنتج إشارات واسعة النطاق يمكن أن تحجب تماماً نشاط الدماغ الذي يقوم عليه، وكثيراً ما تكون نُهج الفرز التقليدية غير كافية لأن هذه القطع الأثرية تتداخل بشكل متبادل مع إشارات الاهتمام EEG.

وقد أصبح التحليل المستقل للمكونات أداة معيارية لإزالة القطع الأثرية في نظام EEG، مما أدى إلى إزالة تسجيلات نظام EEG المتعدد القنوات إلى عناصر مستقلة إحصائياً، ويمكن عندئذ تحديد المكونات الأثرية وإزالتها قبل إعادة بناء إشارة EEG النظيفة، وهذا النهج فعال بشكل خاص في إزالة حركة العينين واللمحات الأثرية التي لها أنماط مكانية مميزة تميزها عن نشاط الدماغ.

وقد تتيح القدرة على التكيف مع مختلف البيئات التعلم من التعزيزات أداءً جيداً في مهام مثل تنفيذ مرشح كالمان التكييفي أو في مهام مكافحة الدماغ التكييفية، ويمكن لنهج التعلم الآلات المتقدمة، بما في ذلك تكييف تصفية كالمان، أن تتعلم خصائص مختلف أنواع القطع الأثرية وأن تكيف استراتيجياتها للتصفير وفقاً لذلك.

تصوير كالمان في التطبيقات الطبية الحيوية

وتمثل مرشحات كالمان طبقة قوية من المتصورات المثلى التي تجمع بين التنبؤات القائمة على نماذج النظم وقياسات المزعجة لإنتاج تقديرات الدولة المثلى، وفي تجهيز الإشارات الطبية البيولوجية، يمكن لمرشحات كالمان أن تتعقب خصائص الإشارات التي تولد الوقت وتوفر أداء أعلى مقارنة بالمرشحات الثابتة عند توافر نماذج مناسبة للنظام.

وتشمل الدراسات التي شملت مختلف تقنيات معالجة الضوضاء، مثل BW، و PLI، وضوضاء EMG، واستخدام أساليب مثل التصفيف، وتحلل النماذج التجريبية، وترشيح كالمان، والشبكات العصبية الثورية، ضمن وسائل أخرى، ويكتسب إطار القلمان أهمية خاصة عندما يمكن وضع الاشارات والضوضاء على شكل عمليات مضنية مع إحصاءات معروفة أو قابلة للتقدير.

توسيع نطاق مرشحات كالمان ومرشحات كالمان غير المرشَّحة بحيث يوسع الإطار الأساسي للتعامل مع ديناميات النظام غير الخطي، التي هي شائعة في النظم الفيزيولوجية، ويمكن لهذه البدائل المتقدمة أن تتعقب سمات الإشارات المعقدة مثل تقلب معدلات القلب أو الأنماط التنفسية، مع التصفية في الوقت نفسه للضوضاء والتحف.

والتحدي الرئيسي في تطبيق مرشحات كالمان على الإشارات الطبية البيولوجية يكمن في وضع نماذج مناسبة للنظام، وعندما تتوافر نماذج جيدة، يمكن لمرشحات كالمان أن توفر أداء شبه مثالي، غير أن سوء المطابقة يمكن أن يؤدي إلى تصفية دون المستوى الأمثل أو حتى إلى تباين، ويعالج المرشحات المسماة كالمان هذا التقييد من خلال تقدير البارامترات النموذجية على الإنترنت، والتكيف مع الخصائص المتغيرة للإشارة.

اعتبارات تصميم الملفات والمبادلات

Distortion and Linear Phase Filters

وعلاوة على ذلك، ينبغي ألا يؤدي أسلوب التحديد إلى تشويه المرحلة، بمعنى أنه لا ينبغي أن يكون هناك تأخير زمني ملحوظ في الإشارة النهائية، ويحدث تشويه المرحلة عندما تُعاني عناصر التردد المختلفة من إشارة من تأخيرات زمنية مختلفة من خلال مرشح، مما يتسبب في تشويه الموجات حتى لو تم الحفاظ على خصائص التعددية.

وفي التطبيقات الطبية الحيوية، يمكن أن يغير التشويه التدريجي العلاقات الزمنية بين السمات الإشارة، التي قد تؤثر على التفسير التشخيصي، وعلى سبيل المثال، يمكن أن يغير التشوه التدريجي في تصفية الغازات الأوروبية التوقيت الظاهر لمختلف مكونات الموجات، مما يؤدي إلى قياسات غير صحيحة بين المناطق.

وعلاوة على ذلك، يمكن للمرشحات الرقمية أيضا أن تُحدث تشوهات في الإشارة المتبقية، وعلى الرغم من أن ذلك يمكن تجنبه بتطبيق المرشّح، وبعد المضي قدما ومرة ثانية إلى الوراء، فإن هذا النوع من العلاج ليس ممكنا بالضرورة في التطبيقات في الوقت الحقيقي، حيث إن التصفية التدريجية، التي تتحقق عن طريق التصفح إلى الأمام والخلف، تزيل التشويه التدريجي كليا ولكنها تتطلب الوصول إلى الإشارة بأكملها، مما يجعلها غير ملائمة للتجهيز الفعلي.

التعقيد الحاسوبي وأدائه في الوقت الحقيقي

وتفرض تطبيقات تجهيز الإشارات الطبية البيولوجية في الوقت الحقيقي قيودا صارمة على التعقيدات والتجهيزات الحاسوبية، فالأجهزة القابلة للزراعة والنظم القابلة للزراعة لها قدرة محدودة على تجهيز البطاريات، مما يتطلب تنفيذ عمليات تصفية فعالة، ويجب أن يوازن اختيار هيكل التصفية بين متطلبات الأداء والقيود المفروضة على الحواسيب والطاقة.

ويعتبر انخفاض استهلاك الطاقة أمراً حاسماً في إطالة أمد حياة البطاريات في الأجهزة المحمولة، في حين أن التوحيد الكبير ضروري للتكيف مع مختلف ظروف الإشارة والتخفيف من تغيرات العمليات، وعلى النقيض من ذلك، فإن المترجمين العاملين في منطقة التحويل الضعيفة يسمحون بتحقيق وفورات كبيرة في الطاقة، ولكنه يطرح تحديات في الحفاظ على التواؤم، والحد من الضوضاء، وضمان القوة من التغيرات في العمليات والفولط ودرجات الحرارة.

ويمكن أن تؤدي أساليب التنفيذ الكفؤة، مثل إزالة البوليفاس، والتجهيز المتعدد المقاييس، والحساب الثابت، إلى خفض كبير في الاحتياجات الحاسوبية، ويمكن أن يؤدي التعجيل باستخدام أجهزة معالجة الإشارات المكرّسة أو الدوائر المتكاملة حسب الطلب إلى توفير الأداء اللازم للخرغاريتمات المعقدة التي ترشّح في الوقت الذي يحافظ فيه على استهلاك مقبول للطاقة.

ترتيب الملفات والاستجابة لحالات التواتر

ويحدد ترتيب الملفات مدى حدة الانتقال بين نطاق المرور وربط الترددات، مع وجود مرشحات أعلى درجة توفر خصائص انطلاقة حادة، غير أن زيادة نظام الترشيحات تأتي بتكاليف: زيادة التعقيد الحاسوبي، وزيادة تأخير التجهيز، وربما زيادة الحساسية إزاء أخطاء قياس الكمي في الكفاءة في عمليات التنفيذ المحددة النقاط.

ويتطلب اختيار نظام الترشيح النظر بعناية في متطلبات التطبيق، وفي بعض الحالات، قد يكون من الأفضل أن يكون مرشح أقل مرتبة مع انتقال أكثر تدريجية إذا قلل من الاحتياجات المتعلقة بالتساهل أو بالحسابات، وفي تطبيقات أخرى، مثل إزالة التدخل في خط السلطة، قد يكون الانتقال الحاد ضروريا لتجنب التأثير على ترددات الإشارة القريبة.

مقاييس تقييم الأداء للمرشحين الطبيين البيولوجيين

نسبة الإشارة إلى الأرقام (SNR)

وتُعد نسبة الإشارة إلى الأرقام قياساً للقوام النسبي للإشارة المرغوبة مقارنةً بضوضاء الخلفية التي تُعبَّر عنها عادة في العلامات، إذ إن تحسين القدرة على إحداث الاحتراق هو مقياس أساسي لتقييم أداء المرشِّح، مما يشير إلى مدى تعزيز جودة الإشارة، غير أن جهاز الرصد الوطني وحده لا يستوعب جميع جوانب أداء المرشِّح، لأنه لا يُعزى إلى تشويه الإشارات أو الحفاظ على سمات الموجات المحددة.

ولتحديد حجم هذا التحسن، استخدمت قيم الإشارة إلى أن قيمة الإشارة المزعجة في مجال الصحة الوطنية، وتم تأكيد قيمة الإشارة المزعجة من 2.39 إلى 3.1dB. As it can be observed, the final output showed significant improvement, and this is reflected in an improvement of the overall SNR from 3.1dB to 3.7dB. These quantitative improvements demonstrate the effectiveness of the filtering approach.

الرعب المتناثر وما يتصل به من مقاييس

ويحدّد الخطأ المربع المتوسط الفرق المربع بين الإشارة الملوّثة والإشارة النظيفة المرجعية، وهذا القياس مفيد بصفة خاصة عندما تكون الإشارات المرجعية النظيفة متاحة، مثل في دراسات المحاكاة أو عند استخدام قواعد البيانات الموحدة مع إشارات مشروحة، ويشير انخفاض قيم نظام الرصد والتحقق إلى اتفاق أفضل مع الإشارة المرجعية.

ويجري تحليل أداء الخوارزمية من حيث سوء معامل الميدان، ونسبة بيك - سيغل إلى الأرقام، ونسبة الإشارة إلى الأرقام المحسنة، ونسبة النواة المخففة، ونسبة مئوية من البقايا المائلة (POSP) (المقياس المتعدد الأشكال المكمل للمقاييس.

الحفاظ على المعالم التشخيصية

وفيما عدا مقاييس نوعية الإشارات العامة، يجب الحفاظ على سمات محددة تحمل معلومات تشخيصية، ويشمل ذلك، بالنسبة لإشارة الجماعة الأوروبية، حفظا دقيقا للكميات الملوحة، والكمروفولوجيا، ويجب الحفاظ على الطاقة الطيفية في مختلف النطاقات الترددية، ويجب أن تظل الإشارات التي تحملها أجهزة التصوير المزودة بالأشعة، والسعة، وخصائص التردد المتصلة بتفعيل العضلات غير سليمة.

وينبغي أن يشمل التقييم تقييم مدى تأثير عملية التصفيف على الكشف عن الملامح ذات الصلة السريرية وقياسها، مثلاً، هل يحافظ المرشح على القدرة على كشف الاضطرابات في إشارات الجماعة الأوروبية؟ وهل يحتفظ بدقة الكشف عن المضبوطات في التصنيف البيئي العالمي للأخشاب؟ إن تدابير الأداء الخاصة بالتطبيق هذه هي في نهاية المطاف أكثر أهمية من القياسات العامة لجودة الإشارات.

الاتجاهات الناشئة والاتجاهات المستقبلية

النهج التعليمية في مجال الآلات والتعلم في أعماق البحار

ويمثل إدماج الاستخبارات الاصطناعية في تحليل الإشارات الطبية البيولوجية تقدماً كبيراً في تحسين دقة وكفاءة تشخيص الأمراض والعلاجات، ومن النماذج الحاسوبية التقليدية إلى خوارزميات التعلم الآلات المتقدمة، تحسنت تكنولوجيات المعلومات والاتصالات تجهيز الإشارات عن طريق التعامل بكفاءة مع التعقيد وتفسير مجموعات البيانات المعقدة.

وعلاوة على ذلك، تناقش الورقة إدماج نماذج التعلم العميق، بما في ذلك نماذج البرمجيات والمقاييس الطويلة الأجل، في مهام مثل التنبؤ بالكشف عن الاضطرابات والضبط، ويمكن للشبكات العصبية الثورية أن تتعلم استراتيجيات التصفية المثلى مباشرة من البيانات، التي يمكن أن تكون مرشّحة يدوية متفوقة، وذلك بالتكيف مع الخصائص المحددة للمرضى الأفراد أو شروط التسجيل.

ويمكن للشبكات العصبية المتكررة وشبكات الذاكرة القصيرة الأجل الطويلة الأجل أن تلتقط معالين مؤقتين في الإشارات الطبية البيولوجية، مما يتيح التصفيق المتطور الذي يُظهر الطبيعة المتتابعة للبيانات الفيزيولوجية، ويمكن لهذه النهج أن تتعلم التمييز بين الإشارة والضوضاء على أساس السياق الزمني، وتحقيق أداء قد يكون من الصعب تكراره بأساليب التصفية التقليدية.

وبالإضافة إلى ذلك، يقيّم التقرير القيود المفروضة على الأساليب الحالية في تحديد التطبيقات السريرية ويوجز الاتجاهات المستقبلية، بما في ذلك إمكانية وجود شبكات عصبية يمكن تفسيرها، وشبكات عصبية متعددة الأطقم، والجمع بين التعلم العميق والأساليب التقليدية لتعزيز الأداء التشخيصي والدقة التشخيصية، ويعالج إدماج تقنيات التعميم المفسّرة الحدّ الحاسم لنهج التعلم الآلات ذات الإطار الأسود، مما يوفر الشفافية اللازمة للقبول السريري.

التصوير الشخصي والتطبيقي

قد تتضمن نظم التصفية المستقبلية التكيف الخاص بالمرضى، وتعلم الخصائص الفريدة لإشارة الفرد، ومقاييس الفرز المصممة وفقاً لذلك، يمكن لهذا التخصيص أن يحسن الأداء بحصر التباين بين الأفراد في خصائص الإشارات، ومصادر الضوضاء، وأنماط القطع الأثرية.

ويمكن أن تكيف نظم التصفية التي تراعي ظروف الطوارئ سلوكها على أساس نشاط المريض أو الظروف البيئية أو تسجيل الجودة، فعلى سبيل المثال، قد يطبق مراقب من أجهزة التكتل الأوكتينية الاصطناعية الاصطناعية أكثر صرامة أثناء النشاط البدني عندما تكون القطع الأثرية ذات الحركة متفشية، ثم يتحول إلى مرشح من نوع لطيف خلال فترات الراحة للحفاظ على سمات الإشارة الخفية.

دمج المواد الطبية على شبكة الإنترنت

كما يجري استكشاف الاتجاهات المستقبلية التي تنطوي على شبكة الإنترنت في الأمور الطبية، وحساب الحواف، ومؤشرات الذمة، التي يمكن تفسيرها، كما أن انتشار الأجهزة الطبية المرتبطة بها يخلق فرصاً جديدة ويطرح تحديات جديدة في مجال تصفية الإشارات الطبية البيولوجية، ويمكن للهيكلات الحاسوبية الناشئة أن تؤدي عملية التصفية الأولية على الأجهزة القابلة للارتداء، مع تقليل متطلبات نقل البيانات مع الحفاظ على جودة الإشارات.

ويمكن أن تطبق المعالجة القائمة على الكلاب خامات متطورة أكثر من غيرها من الخوارزميات التي قد تكون غير عملية في الأجهزة التي تُدرب على الموارد، مما يتيح إجراء تحليل متقدم مع الحفاظ على حياة البطاريات، ويمكن أن يوفر دمج التصفيف مع تحليلات البيانات ونظم دعم القرار حلولا شاملة تتراوح بين الحصول على الإشارات واتخاذ القرارات السريرية.

تجهيز الإشارات المتعددة الوسائط

وكثيرا ما ينطوي الرصد الطبي الأحيائي الحديث على طرائق متعددة للإشارة يتم تسجيلها في آن واحد، وقد تساعد نُهج الفرز في المستقبل على الحصول على المعلومات من إشارات متعددة لتحسين خفض الضوضاء، مثلا، يمكن للمعلومات التنفسية المستمدة من الأشعة الرئوية المسببة للتشويش على خطوط الأساس في إشارات الوصل، أو يمكن أن تساعد بيانات المقياس التراكمي على تحديد وإزالة القطع الأثرية من مختلف الإشارات الطبية الأحيائية.

ويمكن أن تستغل المعالجة المشتركة للطرائق المتعددة الروابط بين الإشارات لتمييز التباينات الفيزيولوجية عن الضوضاء والقطع الأثرية، وهذا النهج المتعدد الوسائط يمثل تحولاً عن معالجة كل إشارة على حدة إلى النظر في السياق الفيزيائي الكامل الذي تلتقطه أجهزة الاستشعار المتعددة.

أفضل الممارسات لتنفيذ ملفات الإشارات الطبية الأحيائية

فهم خصائص الإشارة والنواة

ويبدأ تصميم مرشحات ناجحة بتعريف دقيق لكل من إشارة الاهتمام ومصادر الضوضاء، ويكشف تحليل الطول الزمني عن الأنماط الزمنية والسمات العابرة، في حين أن التحليل الذي يجري على أساس التردد باستخدام تقدير كثافة الطاقة على الأطياف يحدد محتوى الترددات من عناصر الإشارة والضوضاء، ويمكن لتحليل التردد الزمني باستخدام المطيافات أو التحولات الموجية أن يكشف عن مدى اختلاف الخصائص الظرفية بمرور الوقت.

ففهم المنشأ الفيزيائي للإشارات والقطع الأثرية يوفر رؤية قيمة لتصميم الرش، مثلا، أن معرفة أن خط الأساس يتجول في التراكم الأوقيانيكي يتصل بالتنفس، تشير إلى أن تردد القطع الأثري سيكون في نطاق معدلات التنفس النموذجية (0.1-0.5 هرتز)، مع العلم باختيار الترددات العالية المصففة.

التقييم والاختبار

فالتصديق الصارم ضروري قبل نشر مرشحات في التطبيقات السريرية، وينبغي أن يشمل الاختبار إشارات محاكاة ذات خصائص معروفة وإشارات مسجلة فعلاً مع شروح الخبراء، وتوفر قواعد بيانات موحدة مثل قاعدة بيانات معهد ماساتشوستس - بيه إيه إيرثيميا لوكالة التعاون الاقتصادي أو قاعدة بيانات التصنيف البيئي المشترك بين الميثان - معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا موارد قيمة للتحقق.

غير أنه ينبغي أن نكون حذرين عندما نلقي الضوضاء المتبقية من الإشارة، حيث أن عملية التصفير نفسها يمكن أن تعدل الإشارة، ويجب أن يتحقق التقييم من أن التصفير يحسن نوعية الإشارات دون إدخال أي تحريف غير مقبول أو إزالة معلومات تشخيصية هامة، كما أن المقارنة مع شروح الخبراء ونتائج سريرية توفر الاختبار النهائي لفعالية التصفية.

الوثائق والاستنساخ

ومن الضروري أن تكون الوثائق الكاملة لأساليب التصفية ضرورية لإعادة الإنتاج والقبول السريري، ويشمل ذلك تحديد أنواع التصفية، والبارامترات، وتفاصيل التنفيذ، ونتائج التحقق، وينبغي اختبار تنفيذ البرامجيات بدقة ومراقبة النسخ، مع توثيق واضح لأي افتراضات أو قيود.

وتقضي المتطلبات التنظيمية للأجهزة الطبية بأن يُصدر وثائق شاملة عن خوارزميات تجهيز الإشارات، بما في ذلك أدلة التحقق والتحقق، وحتى في سياقات البحوث، فإن الوثائق الشاملة تمكّن الباحثين الآخرين من استنساخ النتائج والاستفادة من الأعمال السابقة.

الشلالات المشتركة وكيفية تجنبها

الإفراط في التمويل وتشويه الإشارة

ومن أكثر الأخطاء شيوعا في تصفية الإشارات الطبية البيولوجية تطبيقاً مفرطاً في التعبئة يزيل الضوضاء، ولكنه يشوه أيضاً إشارة الاهتمام، ويمكن أن يحدث ذلك عندما يتم تحديد ترددات المرشّح بدقة شديدة جداً أو عندما يكون ترتيب الرش عالياً جداً، مما يؤدي إلى تحولات حادة جداً تدق أو تطفو استجابة لمفات الإشارة.

وهذه الأساليب التقليدية سهلة الفهم والتنفيذ، ولكن معظمها يستخدم بارامترات ثابتة لتحديد المرشح ومعالجة المكونات المنخفضة والشديدة التردد في إشارة الجماعة الأوروبية ككل، الأمر الذي يؤدي إما إلى تقويض تفاصيل عناصر الترددات العالية مع تصفية الضوضاء أو الاحتفاظ بتفاصيل عناصر الترددات العالية مع ترك المزيد من الضوضاء المتبقية في العناصر المنخفضة الترددات.

والحل هو تحقيق توازن دقيق بين خفض الضوضاء من حفظ الإشارات، واستخدام القياسات الكمية لتقييم جوانب الأداء على السواء، ويمكن أن يكشف التفتيش البصري للإشارة الملوَّثة من جانب خبراء المجال عن تشوهات طفيفة قد لا تكون واضحة من القياسات العددية وحدها.

اختيار صانعي الأفلام غير الملائمة

وكثيرا ما يؤدي اختيار أنواع أو بارامترات قائمة على الملاءمة بدلا من خصائص الإشارة إلى الأداء دون الأمثل، مثلا، قد يكون تطبيق مرشح متوسط متحرك بسيط لإزالة الضوضاء العالية التردد فعالا من الناحية الحسابية، ولكنه يمكن أن يؤدي إلى تشويه تدريجي كبير وقد لا يوفر الحد الكافي من الضوضاء.

وينبغي أن يكون اختيار طريقة التصفية مدفوعاً بالخصائص المحددة للإشارة والضوضاء، ومتطلبات التطبيق، والموارد الحاسوبية المتاحة، وأن اتباع نهج منهجي ينظر في أساليب المرشحين المتعددة ويقيّمها باستخدام القياسات المناسبة سيسفر عموماً عن نتائج أفضل من التقصير في التقنيات المألوفة أو المناسبة.

آثار الإهمال

ويمكن للمرشحات الرقمية أن تنتج قطعا أثرية في بداية ونهاية الإشارات بسبب الاستجابة العابرة أو الظروف الحدودية، ويمكن أن تكون هذه الآثار الحادة إشكالية خاصة بالنسبة لشرائح الإشارة القصيرة أو عندما تحلل أحداث بالقرب من حدود القطاعات، وقد تنطوي المعالجة السليمة للآثار الحافة على إشارات تمهيد، باستخدام ظروف الحدود المتخصصة، أو التخلص من العينات المتأثرة من التحليل.

وفي التطبيقات في الوقت الحقيقي، يجب النظر في عمليات التحول إلى مرحلة البدء، حيث قد يتطلب المرشحات وقتا للوصول إلى عملية ثابتة في الدولة، وقد يلزم التخلص من العينات الأولية أو معالجتها بحذر حتى يتم تثبيت التصفية.

الاعتبارات التنظيمية والعيادية

أنظمة النبائط الطبية

ويجب أن تتقيد نظم تجهيز الإشارات الطبية البيولوجية المستخدمة في البيئات السريرية بالمتطلبات التنظيمية مثل أنظمة إدارة الأغذية والزراعة في الولايات المتحدة أو شروط وضع العلامات في أوروبا، وتقضي هذه الأنظمة بالتحقق الدقيق من خوارزميات تجهيز الإشارات والتحقق منها، بما في ذلك أساليب التصفية، ويجب أن تثبت الوثائق أن التصفية لا تؤثر سلبا على دقة التشخيص أو سلامة المرضى.

ويجب أن تتبع البرمجيات المستخدمة في الأجهزة الطبية معايير إدارة الجودة مثل المعيار الدولي للتوحيد القياسي 13485، الذي يتطلب ضوابط منهجية للتصميم، وإدارة المخاطر، وإمكانية التعقب، ويجب وضع خوارزميات للفرز وفقا لهذه المعايير، مع إجراء اختبارات شاملة ووثائق في كل مرحلة من مراحل التنمية.

التقييم السريري

والهدف من التشخيص بمساعدة الحاسوب هو خفض معدل التشخيص الزائف بمساعدة الأطباء الذين لديهم رأي ثان، وقد كشفت عدة دراسات عن أهمية إدماج نظم الاستخبارات الاصطناعية في تطبيقات تجهيز الإشارات الطبية البيولوجية، وقدمت حلولاً متعمقة للتقليل إلى أدنى حد من التحديات التي يواجهها الأطباء عند إجراء التشخيص.

ويستلزم التحقق من صحة الحالات السريرية إثبات أن الإشارات الملوَّثة تدعم التشخيص الدقيق واتخاذ القرارات السريرية المناسبة، وهذا يتطلب عادة إجراء دراسات مقارنة للأداء التشخيصي باستخدام إشارات ملوَّثة ضد أساليب قياس الذهب أو تفسير الخبراء، ويجب أن يشمل التحقق مجموعة السكان المرضى، وتسجيل الظروف، والسيناريوهات السريرية التي سيستخدم فيها النظام.

وأصبح فهم البيانات الفيزيولوجية، التي تتطلب مهارات مهنية عالية التدريب، أكثر سهولة؛ وفي المناطق التي لا تتوفر فيها سوى فرص محدودة، توسع أدوات الرعاية الصحية من خلال توفير معلومات تشخيصية رفيعة المستوى، وتحسين النتائج الصحية في نهاية المطاف، وإضفاء الطابع الديمقراطي على تحليل الإشارات الطبية البيولوجية من خلال تحسين التصفيف والتفسير الآلي، يمكن أن يوسع نطاق الرعاية الصحية العالية الجودة لتشمل السكان الذين يعانون من نقص الخدمات.

موارد وأدوات التنفيذ العملي

منابر البرامجيات والمكتبات

العديد من البرامجيات توفر أدوات لتنفيذ أجهزة تحديد الإشارات الطبية الحيوية، مجموعة أدوات تجهيز الإشارات التابعة لـ MATLAB توفر قدرات شاملة في تصميم الرشّة وتحليلها، بما في ذلك أدوات تفاعلية لإظهار أداء أجهزة الفرز بالتواتر والاختبارات، وتوفر مكتبات البيوت مثل SciPy، و NumPy، ومجموعات متخصصة مثل MNE-Python لتحليل EEG بدائل ذات مصادر مفتوحة ذات قدرات واسعة النطاق على التصفية.

وبالنسبة للتطبيقات المتأصلة والمؤقتة، فإن تنفيذات C/C++ باستخدام مكتبات مثل نظام إدارة المعلومات الإدارية المتكامل ونظام المعلومات الإدارية الخاص بمجهزي إدارة المخاطر المؤسسية أو مكتبات نظام إدارة الدعم الميداني الخاصة ببائعين توفر الأداء الأمثل، وتتيح لغات وصف البرمجيات المهددة مثل VHDL أو فيريدولوجيا تنفيذ مرشحات في نماذج البيانات المالية لتطبيقات تتطلب قدراً أقصى من الأداء أو الحد الأدنى من المرونة.

قواعد البيانات الموحدة للاختبار

وتوفر عدة قواعد بيانات متاحة للجمهور إشارات موحدة لاختبار المقاييس والتحقق من تصفية الخوارزميات، وتتضمن قاعدة بيانات MIT-BIH Arrhythmia، تسجيلات مشروحة من طراز ECG تستخدم على نطاق واسع لتطوير الخوارزميات والتحقق منها، وتستضيف شركة PhysioNet العديد من قواعد البيانات الأخرى التي تغطي مجموعة شرق الكاريبي، وEEG، وEMG، وغيرها من الإشارات الطبية الأحيائية، وتوفر موارد قيمة للباحثين ومطورين.

ويمكِّن استخدام قواعد البيانات الموحدة من مقارنة مختلف أساليب التصفية في ظل ظروف خاضعة للمراقبة وييسر إجراء بحوث قابلة للتكرار، إذ يبلغ العديد من المنشورات عن قياسات الأداء في قواعد البيانات هذه، مما يتيح وضع معايير مرجعية للطرائق الجديدة مقارنة بالنهج المتبعة.

الموارد التعليمية

ويتطلب الفهم الشامل لتصفيات الإشارات الطبية البيولوجية النظرية المتعلقة بتجهيز الإشارات، والفيزيولوجيا، والتطبيقات السريرية، وتوفر الكتب المدرسية مثل " تجهيز الإشارات الطبية " من جانب رانجراج م. رانغاييان و " تجهيز الإشارات الرقمية " من قبل برواكيز ومانولاكيس معارف أساسية، وتوفر دورات على الإنترنت ودروس دراسية من منابر مثل فرص التعلم في مجال التعليم الإلكترونيات الإلكترونية، ويمكن الوصول إليها.

وتوفر المنظمات المهنية مثل الجمعية الهندسيّة للطب والبيولوجيا التابعة للرابطة والمؤتمرات التي من قبيل المؤتمر الدولي المعني بالهندسة البيولوجية منتديات للتعلم عن آخر التطورات في تجهيز الإشارات الطبية البيولوجية، كما أن المشاركة في هذه المجتمعات تيسر تبادل المعارف والتعاون.

الاستنتاج: الدور الحاسم للتصوير في تحديث الأدوات البيولوجية الطبية الحديثة

ولا يزال تصميم الإشارات عنصرا لا غنى عنه في أجهزة الطب الحيوي، حيث يعمل كجسر حرج بين بيانات الاستشعار الخام والمعلومات المفيدة سريريا، ويمكن للمهندسين والباحثين أن يطوروا نظما قوية وموثوقة لتجهيز الإشارات البيولوجية الطبية، وذلك باستخدام تقنيات التصفية التي تستخدم في استخدام الوقت، وتقنيات الفرز بالترددات، وتقنيات الفرز التكييفية، والمهندسين الطبيين البيولوجيين والباحثين.

ويتواصل التطور السريع في الميدان، حيث يجري تعزيز أساليب الفرز التقليدية، والاستعاضة عنها في بعض الحالات بنُهج التعلم الآلي التي يمكن أن تتعلم استراتيجيات التصفية المثلى من البيانات، وفي السنوات الأخيرة، أدى تقاطع تكنولوجيات تجهيز الإشارات الطبية البيولوجية والاتصالات إلى تسريع الابتكارات في مجال الرعاية الصحية، ولا سيما في نظم الرصد الصحي في الوقت الحقيقي، وتعرض هذه الورقة المبادئ الأساسية لتجهيز الإشارات الطبية البيولوجية، مع التركيز على تقنيات الحصول على الإشارات ومعالجتها مسبقا، وهي أمور أساسية لتحسين جودة البيانات.

ورغم هذه التطورات، لا تزال المبادئ الأساسية لتجهيز الإشارات ذات أهمية، إذ إن فهم خصائص الإشارات والضوضاء، واختيار أنواع التصفية المناسبة والبارامترات، والتحقق من الأداء من خلال الاختبار الدقيق، لا يزالان يشكلان مهارات أساسية للمهندسين الطبيين البيولوجيين، وكثيرا ما تجمع النهج الأكثر فعالية بين أساليب الفرز التقليدية وتقنيات التعلم الآلات الحديثة، مما يغذي مواطن قوة كل نموذج.

ويؤدي خفض الضوضاء باستخدام تقنيات التصفية المختلفة إلى تحسين القراءات لكشف الأمراض، مما يساعد الأطباء على تحسين تشخيصها، حيث أن أجهزة التكييف الطبي الحيوي تصبح أكثر تطورا وازديادا، ولن تزداد أهمية تصفية الإشارات الفعالة إلا، إذ أن من المراقبين الصحيين ذوي الارتطام إلى أجهزة التشخيص المتقدمة، فإن تقنيات التصفية تتيح الحصول على معلومات ذات معنى من إشارات طبية زائفة، مما يسهم في نهاية المطاف في تحسين النتائج.

ومستقبل تصفية الإشارات الطبية البيولوجية يكمن في النظم الذكية والقابلة للتكيف تلقائيا مع مختلف ظروف الإشارة، وخصائص المرضى، والسياقات السريرية، ومن خلال الجمع بين المعارف المتعلقة بالمجالات والنُهج التي تحركها البيانات، فإن الجيل القادم من نظم التصفية سيوفر نوعية غير مسبوقة من الإشارات، مع الحفاظ على الكفاءة الحسابية والأداء في الوقت الحقيقي اللازم للتطبيقات السريرية العملية.

الموارد الإضافية والقراءة الإضافية

وبالنسبة لمن يسعون إلى تعميق فهمهم لمرشحات الإشارات الطبية البيولوجية، توفر عدة موارد موثوقة تغطية شاملة لكل من الأسس النظرية والتطبيقات العملية، وتقدم IEE Engineering in Medicine and Biology Society منشورات واسعة النطاق وإجراءات مؤتمرات تغطي آخر التطورات في معالجة الإشارات الطبية البيولوجية.

The PhysioNet] platform provides free access to large collections of physiological signals and related open-source software, making it an invaluable resource for researchers and developers. For those interested in the clinical applications of signal processing, the American Heart Association publishes processing guidelines and research on ECG.

وتتيح المجتمعات المحلية على الإنترنت، مثل ] Signal Processing Stack Exchange]، منتديات لمناقشة التحديات والحلول العملية للتنفيذ.() وتنشر المجلات الأكاديمية، بما في ذلك المعاملات التي تجريها الشبكة الدولية للتعلم الإلكتروني عن الهندسة البيولوجية الطبية، والهندسة والحساب، وتجهيز الإشارات البيولوجية والرقابة عليها بحوثاً متطورة عن تقنيات التصفية وتطبيقاتها.

ومع استمرار تقدم الميدان، فإن الحفاظ على الوعي بالتطورات الجديدة من خلال هذه الموارد، مع الاستفادة من المبادئ الأساسية، سيمكن الممارسين من وضع حلول فعالة بصورة متزايدة لتحديات تصفية الإشارات الطبية البيولوجية، ويعود إدماج الخبرة التقليدية في تجهيز الإشارات في التكنولوجيات الناشئة إلى فتح قدرات جديدة في مجال رصد الرعاية الصحية وتشخيصها وعلاجها، مما يؤدي في نهاية المطاف إلى تحسين نتائج المرضى والنهوض بالعلوم الطبية.