إن أسلوب تربيتها في زيغلر - نيكولز هو أسلوب شعبي يستخدم لتحديد بارامترات أجهزة التحكم في البيوت، وهو يساعد على تحقيق توازن بين الاستجابة والاستقرار في نظم المراقبة، ويشمل ذلك تحديد المكاسب الحاسمة وفترة التصفية لتحديد أفضل البيئات التي يتحكم فيها.

لمحة عامة عن طريقة زيغلر - نيكولز

وقد طورت هذه الطريقة جون ج. زيغلر وناثانيل ب. نيكولز في الأربعينات، وهي تستند إلى إجراءات تجريبية تنطوي على زيادة الأرباح النسبية حتى يُنقَل النظام بضخامة دائمة، والبارامترات الرئيسية التي تم الحصول عليها هي الكسب النهائي (كوز) وفترة التذبذب (ب).

الخطوات المتخذة لتنفيذ المنهجية

أولا، تحديد المكاسب المتكاملة والمشتقة إلى الصفر، وزيادة الأرباح النسبية تدريجيا إلى أن يصل النظام إلى مستويات الارتفاع المستمر، وتسجيل هذا المكسب ككوا وقياس فترة التصفية كبو، ثم تستخدم هذه القيم لحساب بارامترات PID.

حساب البارامترات PID

وتوفر طريقة زيغلر - نيكولز صيغا محددة لتحديد بارامترات المكافحة:

  • Proportional gain (Kp): ] 0.6 × Ku
  • Integral time (Ti): ] 0.5 × Pu
  • Derivative time (Td): ] 0.125 × Pu

المزايا والحدود

إن طريقة زيغلر - نيكولز بسيطة وسريعة التنفيذ، مما يجعلها مناسبة للتركيز الأولي، غير أنها قد تؤدي إلى إجراءات رقابة عدوانية وليست مثالية للنظم ذات المتطلبات العالية للاستقرار، وقد لا يزال من الضروري إدخال تحسينات جيدة بعد تطبيق هذه الطريقة.