وتستخدم أجهزة الاستشعار فوق الصوتية على نطاق واسع في أجهزة آلية متنقلة مستقلة لكشف العقبات وقياس المسافات، وهي تعمل ببدء موجات فوق الصوت وقياس الوقت الذي يستغرقه الأمر لإعادة الصدى، وتساعد هذه التكنولوجيا الآليين على الملاحة في البيئات بأمان وكفاءة.

كيف يعمل جهاز الاستشعار فوق الصوتي

تتألف أجهزة الاستشعار فوق الصوتية من جهاز إرسال وجهاز استقبال، ويصدر جهاز الإرسال موجات صوتية عالية التردد تسافر عبر الهواء وعندما تصيب هذه الموجات جسماً، فإنها تعود إلى جهاز الاستقبال، ويحسب جهاز الاستشعار المسافة استناداً إلى التأخير الزمني بين الانبعاث والاستقبال.

الطلبات المقدمة في الأجهزة الآلية المستقلة

وفي الأجهزة الآلية المتنقلة المستقلة، تستخدم أجهزة الاستشعار فوق الصوتية في كشف العقبات، وتجنب الاصطدام، ورسم الخرائط، وتوفر بيانات آنية تساعد الروبوت على اتخاذ قرارات الملاحة، وهذه أجهزة الاستشعار مفيدة بصفة خاصة في البيئات الداخلية حيث تكون إشارات النظام العالمي لتحديد المواقع ضعيفة أو غير متاحة.

المزايا والحدود

والمستشعرات فوق الصوتية ميسورة التكلفة، ومن السهل إدماجها، وتوفير أوقات الاستجابة السريعة، غير أنها يمكن أن تتأثر بالعوامل البيئية مثل الضوضاء ودرجات الحرارة والنسيج السطحي، ويمكن أن تؤثر هذه القيود على دقة قياسات المسافة.

  • كشف المعالم
  • تجنب الاصطدام
  • رسم الخرائط البيئية
  • الاستشعار التقريبي