(ب) التحكم التناسبي - المتكامل - المشتق هو طريقة واسعة الاستخدام في مجال الأجهزة الصناعية للحفاظ على متغيرات العمليات مثل درجة الحرارة والضغط والتدفق عند نقاط التفتيش المرغوبة، وهو يساعد نظم مراقبة السيارات على الاستجابة بفعالية للتغيرات والاضطرابات.

أساسيات مراقبة PID

ويحسب متحكم في شركة PID ناتجاً يستند إلى ثلاثة عناصر: تناسبية، متكاملة، ومشتقة، ويعالج كل عنصر مختلف جوانب الرقابة:

  • Proportional:] Responds to current error.
  • Integral:] Addresses accumulated past errors.
  • Derivative:] Predicts future errors based on current rate of change.

تنفيذ مراقبة PID

ويشمل تنفيذ متحكم في إدارة بريدية تحديد المعايير الثلاثة: الربح التناسبي، والكسب المتكامل (كي)، والكسب المشتق (كيد).

ومن بين الأساليب المشتركة للتدوين التكيف اليدوي، والزيغلر - نيكولز، والخرافيزميات القائمة على البرامجيات، ويتوقف الاختيار على تعقيد العملية والأدوات المتاحة.

التطبيقات العملية

وتستخدم مراقبة البيوتادايين في مختلف نظم الأجهزة، مثل:

  • تنظيم التدرج في الأفران
  • مراقبة التدفقات في خطوط الأنابيب
  • تنظيم الضغط في الصهاريج
  • التحكم بالسرعة في السيارات