إن تقنية الجراد الجذري هي طريقة بيانية تستخدم في نظم الرقابة لتحليل استقرار النظام وتصميمه، ويساعد المهندسين على تصور كيفية تغير معادلة السمات مع اختلافات في بارامترات النظام، ولا سيما المكسب، وهذا الأسلوب أساسي لضمان بقاء النظام مستقرا في ظل ظروف مختلفة.

أساسيات لوكاس الروت

وتبين مؤامرة الجذور أن مواقع أعمدة النظام في الطائرة المعقدة تكتسب عادة، وتتراوح بين صفر ونهاية، وتوفر هذه المؤامرة نظرة ثاقبة على استقرار النظام ورده المتقارب، وتشير السياسات على الجانب الأيسر من المحور الخيالي إلى وجود نظام مستقر، بينما تشير الأعمدة على اليمين إلى عدم الاستقرار.

خطوات لبناء لوكس

  • تحديد وظيفة النقل المفتوح في النظام.
  • تحديد أعمدة ومصفوفة من وظيفة النقل.
  • ضعوا القطبين و الأصفار على الطائرة المُعقدة
  • رسم فروع الجذر بعد قواعد تستند إلى الأعمدة والأصفار
  • تحلل كيف يتحرك الجراد كما يتباين المكسب

تطبيق موقع الروت لتحسين الاستقرار

ويستخدم المهندسون الجذور لاختيار قيم كسب مناسبة تحافظ على استقرار النظام، ومن خلال تعديل معايير النظام لوضع الأعمدة على الجانب الأيسر من المحور الخيالي، يتم الحفاظ على الاستقرار، كما تساعد هذه التقنية على تصميم أجهزة تعويض لتعديل استجابة النظام.

الاعتبارات الرئيسية

عند تطبيق طريقة الجراد، النظر في ما يلي:

  • ويؤثر موقع الأعمدة والعلامات الصفرية تأثيرا كبيرا على استجابة النظام.
  • ويمكن أن يؤدي إضافة صفر إلى تحسين الاستجابة عبر الحدود، ولكن قد يؤثر على الاستقرار.
  • والاختيار السليم للمكسب أمر حاسم بالنسبة للأداء المنشود.
  • ويمكن تصميم المنافسين على تحويل الجذر إلى استقرار أفضل.