إن التأخيرات في الوقت شائعة في نظم الرقابة ويمكن أن تؤثر تأثيرا كبيرا على أداء النظام، ففهم كيفية تحديد هذه التأخيرات وحسابها أمر أساسي لتصميم النماذج والمراقبة الدقيقين.

ما هي التأخيرات الزمنية؟

التأخيرات الزمنية تشير إلى الفارق بين تغيير إشارة المدخلات و استجابة النظام يمكن أن تكون نتيجة عمليات جسدية أو حركات اتصال أو أوقات استجابة أجهزة الاستشعار

طرق تحديد فترات التأخير

وتوجد عدة تقنيات لتحديد التأخيرات الزمنية في نظم الرقابة:

  • مراقبة ناتج النظام بعد خطوة في قياس الوقت الضئيل
  • Frequency Response:] Using Bode plots to identify phase shifts indicating delays.
  • System Identification:] Applying algorithms to experimental data to estimate delays.

حساب التأخيرات الزمنية

وينطوي حساب التأخير على قياس الفرق الزمني بين تغيير المدخلات والاستجابة للنواتج، وفي نماذج مهام التحويل، كثيرا ما تمثل التأخيرات فترة زمنية موسعة، مثل أي -s- ، حيث يكون وقت التأخير.

وبالنسبة للنظم البسيطة، يمكن قياس التأخير مباشرة من البيانات التجريبية، وفي نماذج أكثر تعقيدا، تستخدم الأساليب الرقمية أو أدوات تحديد النظام لتقدير / / بدقة.