مبدأ (دالمبرت) مفهوم أساسي في الميكانيكيين التقليديين يبسط تحليل الأنظمة الدينامية، ويوسع نطاق قوانين (نيوتن) لتشمل قوى غير شرعية، ويسهل حل المشاكل الميكانيكية المعقدة التي تنطوي على أجساد وقوى متعددة.

مفهوم أساسي لمبدأ (دالمبرت)

وينص المبدأ على أن مجموع الاختلافات بين القوات المطبقة والقوات غير الشرعية على نظام ما هو صفر، مما يسمح بتحويل مشكلة دينامية إلى مشكلة ثابتة بالنظر إلى القوى غير الشرعية كقوات تطبيقية إضافية.

تكوين رياضيات

التعبير الرياضي لمبدأ دالمبرت هو:

total [F - m a] · versr = 0]

(و) إذا كانت القوة المطبقة، فإن الكتلة، والتسارع، والحمّام هو التشريد الافتراضي، وينطبق هذا المعادلة على كل جزيئات في النظام ويبسط تحليل الاقتراحات المعقدة.

حساب النظم المعقدة

ولتحليل النظم الميكانيكية المعقدة، تستخدم الخطوات التالية عادة:

  • تحديد جميع القوات التي تعمل على كل عنصر.
  • تحديد القوات غير الشرعية على أساس التعجيل.
  • تطبيق مبدأ داليمبرت لخلق معادلة الحركة
  • حل نظام المعادلات الناتج عن ذلك بالنسبة للمجهولين مثل التعجيل أو حجم القوة.

الطلبات والحدود

مبدأ (دالمبرت) يستخدم على نطاق واسع في الروبوتات وديناميات المركبات والتحليل الهيكلي، لكنّه يُفترض الظروف المثالية ويُهمل عوامل مثل الاحتكاك والهبوط ما لم يُدرج صراحة في تحليل القوة.