وتشكل أجهزة الاستشعار التي تستخدم الكاميرا عناصر أساسية في النظم الآلية، مما يتيح للآليات أن تتصور بيئتها، ويتمثل أحد الجوانب الرئيسية لهذه أجهزة الاستشعار في مجال رؤيتها، الذي يحدد مدى المنطقة التي يمكن رصدها، ويساعد فهم كيفية حساب وتفسير الفيوف في تصميم نظم فعالة للرؤية الآلية.

ما هو ميدان فيو؟

ويشير مجال النظر إلى المدى الشاذ للمشهد الذي يمكن ملاحظته بواسطة جهاز استشعار للكاميرات، ويعبر عنه عادة بدرجات، ويحدد مدى اتساع الكاميرا في الاتجاهين الأفقي والرأسي، ويتيح هذا الجهاز الآلي في آن واحد تصور المزيد من محيطاته.

حساب ميدان الرؤية

يمكن حساب الـ(فيوف) باستخدام طول الوصل وحجم جهاز الاستشعار بالكاميرا، والصيغة الأساسية للـ(فيوف) الأفقي هي:

FOV = 2 × arctangent (sensor width / (2 × الوصل طول) ]

وبالمثل، يستخدم الفيوف الرأسي ارتفاعاً في أجهزة الاستشعار بدلاً من استخدام البارود. وتحتاج الحسابات الدقيقة إلى معرفة أبعاد الاستشعار وطول التركيز في عدسة الكاميرا.

الاعتبارات العملية

وعند اختيار آلة تصوير لآلي، ينظر في الفيوف المرغوب فيه على أساس الطلب، ويعطي عدسة واسعة النطاق وجهة نظر أوسع، ولكن يمكن أن تُحدث تشويها، وعلى العكس من ذلك، فإن الفيوف ضيق يقدم مزيدا من التفاصيل ولكن أقل شمولا.

تعديل الـ (فيوف) يتضمن اختيار عدسات مختلفة أو تعديل موقع الكاميرا فهم الـ (فيوف) يساعد على تحسين وضعية جهاز الاستشعار وتحسين قدرات التصور الآلي