Table of Contents
تطور الطيار الآلي في الطيران: من الخطوط الجوية إلى موقع إي فيتو إل
إن مفهوم الطيار الآلي ليس جديدا، ومنذ الأيام الأولى للطيران، التمس الطيارون التشغيل الآلي لخفض عبء العمل أثناء الرحلات الجوية الطويلة، حيث بدأ كمثبتات للصور الجيروسكوبية بسيطة في التسعينيات تطورت إلى نظم متطورة لإدارة الرحلات الجوية يمكنها معالجة الإقلاع، والملاحة في الطرق، والهبوط في الطائرات التجارية الحديثة، وتعتمد هذه النظم على الملاحة غير المباشرة، ونظام تحديد المواقع، وإعادة التزود بالموجات الجوية.
التحول من النظام الآلي التقليدي إلى نظام إي فيتو إل الخاص بالطائرة هو المحرك الوحيد للطائرات، حيث تستخدم طائرات إلكترونية نموذجية عدة شاحنات أو تستغل مروحيات للرفع والدفع بنفسها، وإدارة مصادر الدفع المتعددة هذه أثناء الانتقال بين هوافير والرحلة الأمامية، يتطلب إجراء تعديلات على المراقبة من جانب ثانيتين تتجاوز قدرات رد الفعل البشري.
Core Autopilot Technologies in eVTOL Aircraft
أجهزة التألق الآلي الحديثة هي تركيب أجهزة وبرمجيات تعمل في وئام، في القلب، جهاز تحكم الطيران الذي يُعالج البيانات والمواضع التي تُصدر إلى مُصوّر الطائرات، وأجهزة المراقبة، وأجهزة التحكم في الأسطح، وأجهزة الاستشعار نفسها تتضمن أجهزة استقبال متعددة من أجهزة تحديد المواقع، ووحدات قياس غير مُفصّلة، وأجهزة حاسبة بيانات جوية، وأجهزة تصوير مُتَصْعِبة من أجهزة الاستشعار البيئية
إذكاء الوعي البيئي والتوعية البيئية
إن عملية حرق المركبات هي عملية جمع البيانات من مختلف أنواع أجهزة الاستشعار لخلق تمثيل أكثر دقة وموثوقية لموقع الطائرة والمناطق المحيطة بها، وبالنسبة للطائرات التي تعمل على ارتفاع منخفض في المناطق الحضرية، فإن هذا أمر حاسم، ويمكن أن تتدهور إشارة واحدة من أجهزة تحديد المواقع بواسطة التأمل أو التدخل في الغلاف الجوي، وذلك بالزواج من بيانات النظام العالمي لتحديد المواقع باستخدام مقاييس بصرية من الكاميرات، وبواسطة قياسات متطورة
إدارة مسارات الطيران وتحقيق الاستخدام الأمثل
أنظمة الطيار الآلي في طائرات الإي في تي تي إل هي المسؤولة عن تنفيذ خطط الطيران التي تم حاسبها مسبقا أو تعديلها بصورة دينامية، وتُعزى هذه الخطط إلى القيود على المجال الجوي، والمناطق الخالية من الطيران، والظروف الجوية، وقيود البطاريات، وتقارن الطيار الآلي باستمرار موقعه الفعلي على الطريق المرغوب فيه، وتطبق تصويبات صغيرة للبقاء على المسار الصحيح، وتُستخدم أجهزة التحكم في نماذج التحميل التي تُتوقع مستوى مراقبة الطائرات في المستقبل
نظم إعادة التوحيد والسلامة
إن أنظمة الطيار الآلي المصممة بطبقات متعددة من التكرار، والمكونات الحرجة مثل حواسيب الطيران، والمجسّسات، والمؤقتين مضاعفين أو ثلاثيّين، وإذا فشل نظام واحد، فإن نظاماً آخر يُسيطر عليه دون أي انقطاع في السيطرة، كما أنّ الجهاز الآلي يرصد صحة النظام باستمرار، ويُجري اختبارات ذاتية قبل وأثناء الطيران.
How Autopilot Enhances Safety and Reliability
وتكمن الميزة الرئيسية لنظم الطيار الآلي للشبكة في قدرتها على القضاء على الخطأ البشري أو التخفيف منه، ووفقا لدراسات سلامة الطيران، فإن نحو 80 في المائة من حوادث الطيران تنطوي على عوامل إنسانية، ومن خلال التشغيل الآلي للمهام الروتينية وتقديم الدعم للقرارات، فإن الطيارات الآلية تقلل من العبء المعرفي على الطيارين، مما يتيح لها التركيز على القرارات الاستراتيجية الرفيعة المستوى.
الحد من الأخطاء الإنسانية
في عملية نموذجية للشبكة، الطيار (أو المشغل عن بعد) مسؤول عن مراقبة حركة المرور، التواصل مع مراقبة الحركة الجوية، وإدارة حالة النظام،
التشغيل الآلي في حالات الطوارئ
ومن أكثر سمات السلامة اضطراراً للسيارات الحديثة للمركبات الإلكترونية قدرة هذه الطائرات على تنفيذ إجراءات الطوارئ بصورة مستقلة، وإذا أصبح الطيار عاجزاً أو يفقد وعياً بالوضع، فإن الطيار يمكن أن يؤدي فوراً إلى حدوث تسلسل هبوطي طارئ محدد سلفاً، ويكتشف أجهزة الاستشعار أن الهرم قد يفقد ارتفاعاً مفاجئاً أو فشلاً في المحرك أو التهديد بالاصطدام أو الموقع الآلي الذي سيتحكم فيه.
نظام الرصد الصحي في الوقت الحقيقي
وتحلل النظم الآلية باستمرار البيانات من مئات أجهزة الاستشعار عبر الطائرات، ويمكنها اكتشاف اتجاهات خفية قد تدل على وجود إخفاقات وشيكة، مثل الزيادة التدريجية في درجة حرارة السيارات، والهزات غير العادية، أو الانحرافات في السحب الكهربائي، وعندما يتم تحديد هذه الاتجاهات، يمكن للمتطوّع الآلي أن يخطر الطيار، وعند الضرورة، يوصي بخفض الهبوط التحوطي أو تغيير في خطة الطيران.
المكاسب الناتجة عن زيادة الكفاءة من خلال التكامل الآلي
إن كفاءة الطاقة هي أهم قياس لقابلية الارتحال، وقد تقدمت تكنولوجيا البطارية، ولكنها لا تزال تحد من 100 إلى 200 ميل تقريبا لمعظم التصميمات الحالية، وكل ساعة مدّدت من صلاحية الطائرة، وتسهم نظم الطيار الآلي في الكفاءة في عدة مجالات رئيسية.
Optimal Flight Profiles for Battery Conservation
وخلال عملية القفز، يكون التسلق العمودي هو أكثر المراحل كثافة للطاقة، ويمكن للمتفجرات الآلية أن تدير معدل التسلق للتقليل إلى أدنى حد من الطاقة المطلوبة، والانتقال بسلاسة إلى التحليق الأمامي حالما تزيل الطائرات العقبات، وبالمثل، أثناء الرحلة، يعدل الطيار الآلي زاوية الهجوم والهزء للحفاظ على النسبة المثلى من الرفع إلى السحب، وتستمر هذه التعديلات في الاستجابة للتغيرات في سرعة الرياح، والكثافة الجوية، ووزن.
تحقيق الاستخدام الأمثل للطرق وإدماج حركة المرور الجوي
ويمكن أن تتلقى الطائرات الإلكترونية ذات الطيار الآلي خططا رقمية للطيران من نظم إدارة الحركة الجوية الحضرية وأن تعدل مساراتها في الوقت الحقيقي لتجنب الازدحام أو التأخير في الطقس، وهذا المسار الدينامي يوفر الوقت والطاقة، وبدلا من أن تطير مسارا ثابتا وشبه مثالي، يمكن للطائرة أن تستفيد من عمليات الفرز أو الانحراف حول مناطق ارتفاع الهواء (الطوارئ) التي تتطلب قدرة إضافية على الطيران.
إدارة الطاقة
نظام إدارة الطاقة الآلي يُقيّم باستمرار حالة الشحن، وسحب الطاقة، واستهلاك الطاقة المُتوقع لبقية الرحلة، ويمكنه تعديل سرعة الطائرة وارتفاعها وطريقها لضمان بقاء الطاقة الاحتياطية الكافية لسلامة الهبوط، بما في ذلك احتمال الذهاب أو التحويل، وبعض النظم المتقدمة تستخدم خوارزميات التعلم المعززة التي تم تدريبها على آلاف الرحلات المحاكاة لتحديد أكثر الاستراتيجيات كفاءة في مجال الطاقة.
Innovations Driven by Autopilot in eVTOL Development
وقد أدى إدماج التكنولوجيا الآلية المتقدمة إلى حفز موجة من الابتكارات التي تتجاوز بكثير الرقابة الأساسية على الطيران، وهذه الابتكارات تتيح مفاهيم تشغيلية جديدة وتعجل الطريق نحو النشر التجاري.
الصيانة الافتراضية باستخدام تكنولوجيا المعلومات
وتولد نظم الطيار الآلي ثروة من البيانات التي يمكن تحليلها باستخدام الاستخبارات الاصطناعية للتنبؤ باحتياجات الصيانة، وباستخدام نماذج للتعلم الآلي مدربة على بيانات الفشل التاريخي، يمكن للمشغلين التنبؤ بحجم الارتداء والبرمجة قبل حدوث الفشل، مما يقلل من وقت التعطل ويزيد من سلامة وموثوقية الأسطول بأكمله، وعلى سبيل المثال، إذا كان الجهاز الآلي يكتشف نمطا من اليقظة في محركات محددة تربط الصيانة بالعلامات.
مكافحة الطيران
وعلى النقيض من ذلك، فإن الطيارات الآلية الإلكترونية تستخدم بشكل متزايد قوانين التحكم التكييفية التي يمكن أن تكيف سلوكها في الوقت الحقيقي استنادا إلى التغيرات في ديناميات الطائرة، وإذا أصيب مقدم الدفع أو فقد المحرك الكفاءة، فإن جهاز التحكم التكييفي يعيد توزيع السلطة على المشغلين المتبقيين الذين يعملون في مواقع صحية، ويمكن للطائرة أن تتحول بأمان، وإن كانت تقلل من قدرة الحركة.
كشف العيوب والتلافي
إن الطيران الحضري المنخفض الخطورة في جوهره بسبب وجود المباني والأبراج والطيور والطائرات الأخرى، ومنظومات الطائرات الآلية تدمج الآن قدرات متطورة لكشف العقبات وتجنبها باستخدام أجهزة الاستشعار والليدار القائمة على الرؤية، وتحتفظ الآلية بخارطة دقيقة من ثلاثة أبعاد للبيئة، وتحسب مسارات خالية من الاصطدام في المجال الجوي للثانيات.
العمليات المستقلة وشبكات التنقل الجوي الحضري
فالتعبير النهائي عن التكنولوجيا الآلية هو حرية التنقل الكاملة التي يمكن أن تطير دون أي طيار على متن الطائرة، وهناك عدة شركات على شبكة الإنترنت، بما في ذلك Lium وفولوكوبتر، تقوم بتطوير قدرات التشغيل المستقلة، وتدير الآلية كل شيء من عمليات التفتيش قبل الطيران، وتتجه إلى الملاحة، وتهبط، وتغلق الطائرة في نفس الوقت.
التحديات والنظر في المسألة
وعلى الرغم من الوعد الذي قطعته على نفسها الابتكارات الآلية في مجال استخدام الإنترنت في استخدام الحاسوب في الأغراض السلمية، يجب التصدي للعديد من التحديات الهامة قبل نشر هذه النظم على نطاق واسع.
الرقابات التنظيمية
إن وضع نظم آلية لطائرات المركبات الإلكترونية هو مهمة معقدة لا تزال سلطات الطيران تكافحها، وأطر التصديق القائمة )مثل DO-178C( فيما يتعلق بالبرمجيات و DO-254 بالنسبة للمعدات( صُممت للطائرات التقليدية التي لها طيارون بشريون في الحلقة، ولأجل وجود حواجز بحرية مستقلة أو آلية للغاية، يجب على الجهات المنظمة أن تحدد معايير جديدة لموثوقية النظم، وفشل عمليات السلامة، والمخاطر التشغيلية.
الصندوق الاستئماني للنظام والتصديق عليه
فالثقة العامة والصناعية في نظم الطيار الآلي أمر أساسي، فالحوادث العالية التي تنطوي على نظم آلية في السيارات والطائرات قد أثارت التهاب في الركب، ويجب على المطورين أن يثبتوا أن الطيار الآلي في تي تي تي تي تي إل ليس آمنا فحسب بل أيضا قابلا للتنبؤ، وتحتاج هيئات التصديق إلى أن تكون عملية صنع القرار الآلية شفافة بما يكفي للمحققين لإعادة بناء الأحداث بعد وقوع الحادث.
أمن الفضاء الإلكتروني
إن آلية إلكترونية للشبكة هي أساسا حاسوب مرتبط بالمجسات والمحاضرين والشبكات الخارجية للاتصال والملاحة، وهذا الربط يستحدث نواقل هجومية يمكن أن تستغلها الجهات الفاعلة الخبيثة، كما أن الإخلال بالأمن السيبراني يمكن أن يؤدي إلى فقدان السيطرة، أو عدم السماح بالوصول إلى بيانات الطيران، أو حتى اختطاف الطائرات، كما أن حماية هذه النظم تتطلب تشفيرا قويا، وعمليات مأمونة لتحديد أجزاء من المركبات، والرصد المستمر للتدخلات.
التوقعات المستقبلية
ويشير مسار التكنولوجيا الآلية في طائرات الشبكة إلى ارتفاع مستويات التشغيل الآلي والاستقلال الكامل في نهاية المطاف، ويجب التوصل إلى عدة مراحل على الطريق.
نحو الاستقلال الكامل
وفي الأجل القريب، ستتضمن معظم عمليات الشبكة الدولية للطائرات الإلكترونية طيارا بشريا على متن الطائرة أو طيارا نائيا يشرف على طائرة واحدة، ونظرا لازدياد الثقة في الموثوقية الطيارية، ستنتقل الصناعة إلى تجربة جوية منفردة إلى نظام تجريبي، حيث يقوم مشغل واحد برصد عدة رحلات مستقلة في وقت واحد، وفي نهاية المطاف، يمكن أن يُحذف الطيار من النظام بالكامل، مع تولي الآلية جميع مسؤوليات الطيران.
الأثر على النقل الحضري
ويمكن أن تعيد صياغة أساليب نقل المركبات الإلكترونية ذات القدرة الذاتية التشغيل إعادة تشكيلها بحيث تنقل الناس والبضائع داخل المدن، مع انخفاض تكاليف التشغيل والقدرة على الطيران في جميع الأحوال الجوية، يمكن لهذه الطائرات أن توفر النقل حسب الطلب الذي يتجاوز حركة المرور البري، ويمكن أن تهبط فترات الانتقال من ساعات إلى دقائق لمسافات تبلغ 50 ميلا أو أكثر، وتقوم شركات السوقيات بالفعل باستكشاف تسليم الشحنات الإلكترونية المستقلة للحد من الازدحام وسرعة سلسلة الإمداد.
ومع استمرار تطور التكنولوجيا الآلية، فإن رؤية سيارات الأجرة الجوية الهادئة الخالية من الانبعاثات التي تحلق فوق مدننا تقترب من الواقع، فالابتكارات التي وصفتها هذه المادة ليست مجرد تحسينات تدريجية؛ بل تمثل تحولا أساسيا في كيفية تشغيل الطائرات وإدماجها في المجتمع، ولم يعد الطيار الآلي سمة ملائمة - بل هو النظام العصبي المركزي للنظام الإيكولوجي للتنقل الجوي الحضري في المستقبل.