كيف يمكن حساب احتياجات تورك لمختلف مقاسات العجلات في الروبوتات المتصفقة

حساب متطلبات العجلات لمختلف أحجام العجلات في الروبوتات المتحركة أمر أساسي لضمان اختيار السيارات بشكل سليم و الأداء الأمثل

فهم المفاهيم الأساسية

فالتورك هو القوة التناوبية اللازمة لقلب عجلة القيادة، وهو يعتمد على القوة اللازمة للتغلب على المقاومة، مثل الاحتكاك والحمولة، التي تضاعفها دائرة العجلات، وتحتاج العجلات الأكبر إلى مزيد من الضجة لبدء التحرك ولكنها يمكن أن توفر سرعة أعلى.

حساب تورك

والصيغة الأساسية لحساب العراك المطلوب هي:

Torque = Force x Radius]

أين:

• Force] is the total force needed to move theroid, often calculated based on weight and friction.
• Radius] is the distance from the center of the wheel to its edge, which is half of the diameter.

تطبيق الحساب

لتحديد القوة، والنظر في وزن الروبوت ومعامل الاحتكاك، مثلاً إذا كان الرجل الآلي يزن 10 كيلوغرامات ومعامل الاحتكاك 0.1، فإن القوة اللازمة للتغلب على الاحتكاك الثابت هي:

Force = mass x gravity x coefficient of friction]

وباستخدام الجاذبية في الساعة 8/9 صباحاً ²، تصبح القوة كما يلي:

Force = 10 kg x 9.8 m/s²] x 0.1 = 9.8 N

إذا كان قطر العجلات 0.2 متر، نصف قطرها 0.1 متر، العجلة المطلوبة هي:

Torque = 9.8 N x 0.1 m = 0.98 Nm

الاعتبارات المتعلقة بحجم العجلات المختلفة

العجلات الصغيرة تتطلب أقل تمزقاً ولكن قد تحد من السرعة، العجلات الكبيرة تزيد من الضجيج المطلوب لكن تسمح بزيادة السرعة، من المهم أن نوازن بين هذه العوامل على أساس الاستخدام المعتزم للآليين وقدرات السيارات.