وتشكل هوامش استقرار النظام مقاييس هامة في تحليل نظم الرقابة، وهي تشير إلى مدى المكاسب أو التباين التدريجي الذي يمكن أن يتسامح به النظام قبل أن يصبح غير مستقر، وباستخدام قطع مناجم سيمولينك وبوود، يمكن للمهندسين أن يقيموا هذه الهوامش بفعالية لضمان قدرة النظام على التحمل.

Understanding Stability Margins

وتشمل هوامش الاستقرار هامش كسب وهمش المرحلة، ويحد هامش الكسب من قدر ما يمكن أن يكتسبه النظام قبل حدوث عدم الاستقرار، ويشير هامش المرحلة إلى مدى إمكانية إضافة الانتقال إلى المرحلة قبل أن يصبح النظام غير مستقر، ويستمد كلاهما من مؤامرة البود لوظيفة النقل المفتوح.

تولد (بويد) في (سيمولينك)

لتحليل هوامش الاستقرار، أولاً صنع نموذج سيمولينك مع وظيفة نقل مفتوح، استخدموا كتلة "البورد بولت" من جهاز التحكم

حساب الاستقرار

وعندما يتم توليد قطع أرض البود، يحدد تواتر الكسب الذي تجتاز فيه قطع الحجم صفر من الـ دي بي.

العديد من أدوات تحليل نظام التحكم في سيمولينك يمكنها أن تُحسب هذه الهوامش تلقائياً إستخدمي كتلة "مارجين" أو تطبيق "مصمم نظام المراقبة" للحصول على قيم دقيقة بدون تفسير يدوي