ويعد حساب المكاسب المتكاملة والمشتقة في بيئات الدول الجزرية الصغيرة حساباً سليماً أساسياً لأداء نظام الرقابة الأمثل، ويكفل التلميذ الدقيق الاستقرار والاستجابة والحد الأدنى من التقشف، وتوفر هذه المادة نهجاً مستقيماً لتحديد هذه المكاسب بفعالية.

فهم عناصر PID

ويتألف المتحكم في إدارة بريدية من ثلاثة عناصر رئيسية هي: التناسب، والتكامل، والشعاب، وتعالج الأرباح النسبية الخطأ الحالي، والكسب المتكامل (Ki) الذي يُعزى إلى أخطاء تراكمية على مر الزمن، ويتوقع الربح المشتق حدوث أخطاء في المستقبل استنادا إلى معدل التغيير الحالي.

حساب الغين المتكامل (كي)

ويحسب الكسب المتكامل على أساس وقت الاستجابة المرغوب فيه والمكاسب النسبية، ويشمل ذلك استخدام المكسب النهائي (كيو) وفترة الفرز (بو) التي يتم الحصول عليها من اختبار النظام.

والصيغة هي:

Ki = 0.1 × Ku / Pu]

عدل العامل (0.1) على أساس استجابة النظام؛ وتسفر القيم الأصغر عن تصحيح أقل عدوانية.

حساب الغين المشتق

ويساعد الربح المشتق على تخفيف حدة الأورام وتحسين الاستقرار، وكثيرا ما يُحسب باستخدام نفس بيانات الاختبار التي يُحسب بها كوكو وبوي.

والصيغة النموذجية هي:

Kd = 0.1 × × Pu]

ومرة أخرى، عدل العامل (0.1) إلى استجابة نظام دقيق.

موجز خطوات التوين

  • تحديد المكسب النهائي (كيو) وفترة التصفح (بش) من خلال اختبار النظام.
  • Calculate Ki x using Ki = 0.1 Ku / Pu.
  • Calculate Kd using Kd = 0.1 × Ku × Pu.
  • تنفيذ المكاسب ومراقبة استجابة النظام.
  • عدل العوامل التي تحتاجها من أجل الأداء الأمثل.