معادلة الفضاء الحكومية هي تمثيل رياضي للنظم الدينامية بما في ذلك النظم الميكانيكية ذات العواطف الغير مائلة

فهم أوجه عدم التخصيص في النظام الميكانيكي

إن عدم التسلسل في النظم الميكانيكية يمكن أن ينشأ من مصادر مختلفة مثل الاحتكاك، أو الممتلكات المادية، أو التشكيلات الأرضية، هذه الآثار غير الخطية تجعل سلوك النظام أكثر تعقيداً مقارنة بالنظم الخيطية.

الخطوات المتخذة لتحقيق معادلة الفضاء في الدولة الطرف المجردة

وتشمل هذه العملية عدة خطوات رئيسية:

  • حدد المكونات المادية للنظام وحدد متغيرات الولاية
  • أكتب معادلة الحركة باستخدام قوانين (نيوتن) أو ميكانيكيي (لاغرانجي) متضمناً شروط غير خطية
  • التعبير عن المعادلات في شكل أول درجة بتحديد مشتقات من متغيرات الدولة.
  • ترتيب المعادلة في شكل مصفوفة للحصول على تمثيل الدولة في الفضاء.

مثال على معادلات الفضاء في ولاية غيرلينار

النظر في أقلام بسيط مع التحلل غير الخطي، يمكن كتابة معادلة الالتماس على النحو التالي:

État' + b( ' , + c sin ( ' ”

تحديد متغيرات الدولة X1 = الاصطناع و X2 = الشغل، يُصبح نموذج حيز الدولة:

x1 = x2

X2 = -c sin(x1) - b x2 + u