وتستخدم نظم كشف الأشعة الليزرية (Light Detection and Ranging) لقياس المسافات عن طريق وضع أهداف مضللة بالليزر وتحليل الإشارات المعبر عنها، وتحديد الحد الأدنى من حجم الجسم الذي يمكن اكتشافه ضروري لتحقيق الأداء الأمثل للنظام ودقة التطبيق.

العوامل التي تؤثر على الحد الأدنى من الأجسام القابلة للكشف

أصغر شيء يمكن أن يكتشفه نظام (ليدار) يعتمد على عدة عوامل، بما في ذلك الموجات الليزرية، وحل النظام، ونسبة الإشارة إلى الضوضاء، هذه العناصر تؤثر على قدرة النظام على التمييز بين الأجسام الصغيرة من الضوضاء الخلفية.

حساب الحد الأدنى للحجم القابل للكشف

الحد الأدنى من حجم الجسم يمكن اكتشافه يمكن تقديره باستخدام نظام العزل المكاني و فارق الشعاع الليزري

النهج المشترك هو حساب أصغر شيء يمكن أن يعكس طاقة الليزر الكافية لتميزها عن الضوضاء، وهذا يتضمن النظر في قوة الليزر، وعكس الجسم، و المسافة إلى الهدف.

الاعتبارات العملية

وفي تطبيقات العالم الحقيقي، يمكن أن تؤثر الظروف البيئية مثل الضباب أو المطر أو الغبار على قدرات الكشف، ومن الضروري إجراء تعديلات على النظام لتبيان هذه العوامل وتحسين الكشف عن الأجسام الصغيرة.

  • طول موجة اللازر والنبض
  • قرار النظام البديل
  • نسبة الإشارة إلى المؤشر
  • الظروف البيئية