ويعد تحليل الاستجابة السريعة وسيلة رئيسية لتقييم استقرار نظم الرقابة باستخدام نظام سيمولينك، وهو يتضمن تحليل كيفية استجابة النظام للمدخلات الخاطئة عبر مجموعة من الترددات، وتساعد هذه العملية على تحديد قضايا الاستقرار المحتملة وخصائص أداء النظام.

وضع محاكاة

(أبدأ بنموذج نظام المراقبة في (سيمولينك، وتأكد من أن النظام يشمل جميع العناصر ذات الصلة مثل أجهزة التحكم والنباتات والمجسات، واستخدام مكتبة سيمولنك لإضافة كتل مثل مهام النقل، وموجز الأوامر، وثغرات التغذية المرتدة.

وبعد ذلك، حدد الإشارة إلى المدخلات لتكون موجة لامعة تتباين في الترددات، واستخدم كتلة الموجات الصينية، وضبط الكم الهائل والمرحلة حسب الحاجة، وربط هذه المدخلات بمدخلات النظام لتحفيز الاستجابة للتواتر.

إجراء تحليل الاستجابة لحالات التواتر

استخدموا مجموعة (بودي) من جهاز التحكم لتخيص استجابة النظام، وربطوا ناتج النظام بمبنى (بودي) لمراقبة الحجم و المرحلة عبر الترددات

كبديل لذلك، أجري محاكاة على مجموعة من الترددات من خلال الكتابة في MATLAB، استخدم وظيفة "الرئيس" لتوليد بيانات الاستجابة للتواتر لنموذج وظيفة النقل.

ترجمة شفوية للنتائج

تحليل مؤامرة الـ(بودي) لتحديد هوامش الربح و هوامش المرحلة هذه القياسات تشير إلى استقرار النظام

ابحث عن ذروة في مؤامرة الحجم التي قد تشير إلى حدوث صدمات أو عدم استقرار محتمل، استخدم مؤامرة المرحلة للتحقق من التحولات التدريجية التي قد تؤدي إلى حدوث انحرافات.

  • ضمان وضع نماذج دقيقة للنظام
  • استخدام النطاقات المناسبة للتواتر
  • هامش الاستقرار
  • تحديد الذروة المترددة
  • معايير ضبط عادلة إذا لزم الأمر