ويعد وقت الاستجابة مظلة حاسمة في نظم الرقابة القائمة على المراكب الصغرى، ويحدد مدى سرعة استجابة النظام لتغيرات المدخلات، مما يؤثر على الأداء والاستقرار، ويساعد الحساب الدقيق لوقت الاستجابة في تصميم نظم مراقبة فعالة وكفالة تلبيتها للمواصفات المطلوبة.

فهم الوقت

وقت الاستجابة في نظام التحكم هو المدة بين حدوث تغيير في المدخلات و وصول ناتج النظام إلى مستوى أو حالة مرغوبة، ويشمل الوقت الذي يستغرقه تجهيز الإشارات والحساب والتصوير، والمصانع التي تؤثر على وقت الاستجابة تشمل سرعة التجهيز، وحساسية الجهاز، ورد المُضيّق.

الجدول الزمني المحدد للرد

الحساب يتضمن تحليل وظيفة نقل النظام أو استجابة خطوة، بالنسبة لنظام بسيط، يمكن تقدير وقت الاستجابة باستخدام وقت النظام الثابت.

T r ng. 4 / ]

وفي نظم المراكب الصغرى، يتوقف وقت الاستجابة أيضا على معدل أخذ العينات وتأخر التجهيز، ويمكن تقدير الوقت الإجمالي للاستجابة على النحو التالي:

T response = T processing + T sampling + T actuation]

القياس العملي

(ج) قياس وقت الاستجابة عملياً، وتطبيق مدخل خطوة في النظام وتسجيل الناتج باستخدام نظام احتياز النسيج أو البيانات، وقياس الوقت من تغيير المدخلات إلى حين بلوغ الناتج نسبة مئوية محددة (نحو 90 في المائة) من قيمته النهائية، مما يوفر وقتاً للرد العملي.

موجز

  • فهم وظيفة نقل النظام أو استجابة خطوة.
  • حساب أو تقدير الوقت الثابت (ص ص).
  • يشمل التجهيز وأخذ العينات والتأخير في التأريخ.
  • استخدام القياسات العملية للتحقق.