إن البواسير المساعدة هي أدوات مصممة لدعم وتعزيز حركة البشر، فهم خصائصها الميكانيكية، مثل الصمود والامتثال، أمر أساسي لتحقيق الأداء والسلامة على الوجه الأمثل، وتشرح هذه المادة كيفية حساب هذه البارامترات في هياكل المساعدة.

فهم الشدة والامتثال

ويشير التكتل إلى مقاومة الكسبيلتون إلى التشوه في إطار قوة مطبقة، فالامتثال هو العكس، مما يشير إلى مدى تشوه الجهاز عندما يتعرض لقوة، ويساعد القياس الدقيق لهذه الممتلكات في تصميم هياكل مستهلكة فعالة ومريحة على حد سواء.

حساب الشدة

ويحسب الشدة (ك) بتقسيم القوة التطبيقية (واو) بالتشرد الناتج عن ذلك (خ) والصيغة هي:

k = F / x]

To determine stiffness, apply a known force to the exoskeleton component and measure the displacement using sensors or motion capture systems. The resulting ratio provides the stiffness value in units such as N/m.

حساب الامتثال

الامتثال (جيم) هو متبادل الشدة:

C = 1 / k

وكبديل لذلك، يمكن قياس الامتثال مباشرة بتطبيق القوة وتسجيل التشرد، ويشير ارتفاع الامتثال إلى مزيد من المرونة، مما يمكن أن يحسن الارتياح ولكنه قد يقلل من قوة الدعم.

الاعتبارات العملية

عند قياس مدى الشدة والامتثال، ضمان أن تكون القوات في حدود آمنة لمنع الضرر أو الإصابة، استخدام أجهزة الاستشعار الدقيقة، وفحص مستمر للنتائج الموثوقة،