ويتطلب تصميم الروبوتات التعاونية إجراء حساب دقيق للقوة والحدود القصوى لضمان السلامة والوظيفية، ويساعد التقييم السليم على منع الحوادث ويكفل تشغيل الروبوت في إطار معايير آمنة عند العمل جنبا إلى جنب مع البشر.

القوة والتورك

القوة هي الضغط أو الضغط من طرف المنفذ النهائي للروبوت، بينما يشير العذاب إلى قوة التناوب حول محور، كلاهما مهمّان لتحديد قدرة الآليين على أداء المهام دون أن يتسببوا في ضرر أو ضرر.

كشوف حدود القوة

حدود القوة عادةً تقوم على أقصى قوة اتصال مسموح بها يمكن للآلي أن يمارسها دون المخاطرة بالإصابة أو الضرر، وهذا يتضمن النظر في قدرة الآليين على تحميل الحمولة، والقوة المشتركة، ومعايير السلامة.

حساب حدود تورك

الحدود القصوى تعتمد على المواصفات ونسب المعدات و موقع الحمولة

الخطوات العملية للحساب

  • تحديد القوة القصوى اللازمة للمهمة.
  • حساب العرش المقابل بناء على طول الذراع
  • Consult motor and joint specifications for maximum torque ratings.
  • تطبيق عوامل السلامة لتسديد الحمولات غير المتوقعة.
  • اختبار الروبوت تحت ظروف تحكم للتحقق من الحدود.