تحديد حدود التشغيل الآمنة أمر أساسي للتعاون الفعال والآمن بين البشر و الأرض، وينطوي على تقييم قدرات الروبوتات ومتطلبات سلامة الإنسان لمنع الحوادث وضمان التشغيل السلس.

فهم التعاون بين البشر والروبوت

ويتيح التعاون بين البشر والروبوتات البشرية العمل معاً في أماكن مشتركة، فالسلامة شاغل رئيسي يتطلب تخطيطاً دقيقاً لمقاييس التشغيل للتقليل إلى أدنى حد من المخاطر.

العوامل التي تؤثر على الحدود الآمنة

وهناك عوامل عديدة تؤثر على حدود التشغيل الآمنة في اللجنة، بما في ذلك سرعة الروبوتات، والقوة، والحمولة، والقرب من العمال البشريين، وتؤدي الظروف البيئية وتعقيد المهام أيضاً أدواراً.

طرق حساب الحدود الآمنة

وتشمل عملية حساب الحدود الآمنة مزيجاً من تقييم المخاطر، والامتثال للمعايير، والاختبارات التجريبية، وتشمل الخطوات الرئيسية ما يلي:

  • تقييم القوة القصوى المسموح بها والسرعة استنادا إلى عتبات السلامة البشرية.
  • (ب) تنفيذ معايير السلامة مثل المعيار الدولي للتوحيد القياسي 10218، والمنظمة الدولية لتوحيد المقاييس/المعايير 15066.
  • استخدام أجهزة الاستشعار والضوابط التي تُطبق على السلامة لرصد وتقييد تحركات الروبوتات.
  • إجراء محاكاة واختبارات في عالم حقيقي للتحقق من معايير السلامة.

ومن الضروري إجراء استعراض منتظم لهذه الحدود وتعديلها مع تطور المهام والبيئات.