إن اختيار حل الكاميرا الصحيح أمر أساسي لدقة الروبوتات الملتقطة والموقع، وهو يكفل أن يستطيع الآلي تحديد الأشياء والتلاعب بها بدقة، وتوضح هذه المادة العوامل الرئيسية التي ينبغي النظر فيها عند حساب قرار الكاميرا المطلوب لهذه التطبيقات.

فهم الاحتياجات

الخطوة الأولى هي تحديد أصغر حجم للجسم يحتاج الإنسان الآلي إلى التعامل معه، ويشمل ذلك النظر في أبعاد الأجسام ومستوى الدقة اللازم للتنسيب، ويتطلب الدقة العالية حلاً للكاميرات.

حساب القرار

وينبغي أن يكون قرار الكاميرا كافيا لتمييز أصغر سمات الأشياء، ولحساب هذا، ينبغي النظر في مجال النظر وحجم البكسل، وتشمل الصيغة تقسيم أصغر بُعد للجسم بعدد البعوض التي تغطيه.

على سبيل المثال، إذا كان أصغر الجسم 2 مم وينبغي أن يمثله 10 بيك كيكلز على الأقل للكشف الدقيق، حجم البكسل المطلوب هو 0.2 ملم لكل كيسل، ويجب أن يغطي قرار الكاميرا كامل الفيوف في هذه الكثافة البكسلية.

عوامل إضافية

ومن الاعتبارات الأخرى ظروف الإضاءة، ونوعية العدسة، وقدرات التجهيز، وهذه العوامل يمكن أن تؤثر على فعالية حل النظام ودقة النظام، وضمان الإضاءة المناسبة، والثعائر العالية الجودة، يمكن أن يحسن وضوح الصورة دون أن يزداد بالضرورة حلها.

  • حجم الجسم والدقة المطلوبة
  • مجال النظر (فيوف)
  • حجم البريد وتسويته
  • الإضاءة ونوعية العدسات
  • القدرة على تجهيز