وتستخدم المحركات الميكانيكية على نطاق واسع في التشغيل الآلي والآليات من أجل مراقبة الحركة بدقة، ومن الضروري تخطيط موجزات التسريع والتسريع لضمان التشغيل السلس ومنع الإجهاد الميكانيكي، وتوضح هذه المادة كيفية حساب هذه الملامح بفعالية.

فهم موجزات الحركة

ويحدد موجز الحركة كيف يتسارع المحرك من نقطة توقف إلى سرعة مُستصوبة ثم يُبطل إلى نقطة توقف، ويقلل التخطيط السليم من الاهتزازات والارتداء الميكانيكي، وتشمل الملامح العامة الملامح الجامحة وموجزات الغطس.

حساب التعجيل

مرحلة التسارع تتضمن زيادة سرعة المحرك من الصفر إلى سرعة الهدف

a = der / t]

(أ) (أ) ] هو التعجيل، (v]]) هو التغير في السرعة، وt]]] هو الوقت الذي يستغرقه تحديد سرعة الخطوات في المربع الثاني، وتحويل السرعة المحددة إلى خطوات.

حساب التسارع

إن التسارع هو عملية تخفيض السرعة إلى الصفر، والصيغة تعكس التسريع:

d = chev / t]

ضمان معدل التباطؤ يطابق قدرات المحرك لمنع عدم وجود خطوات أو مشاكل ميكانيكية

تنفيذ الملامح في تخطيط الحركة

وبمجرد حساب التسارع والتباطؤ، يمكن تنفيذها في خوارزميات التحكم بالحركة، ويستخدم العديد من المتحكمين صوراً للزراعة، حيث يكون التسارع والتباطؤ ثابتين، مع مرحلة مستمرة من السرعة بين هذه الملامح.

:: معايير عدل تستند إلى الحمولة والمواصفات المتحركة، وترغب في الدقة لتحقيق الأداء الأمثل للنظام وطوله.