ويعد تحديد موقع وتوجه الكاميرا في حيز 3D أمرا أساسيا في العديد من التطبيقات مثل الروبوتات، والواقع المعزز، والرؤية الحاسوبية، إذ أن استخدام العلامات البصرية يوفر وسيلة موثوقة لتحقيق توازن دقيق للكاميرات ووضع تقديرات.

فهم المعالم الافتراضية

العلامات البصرية هي أنماط محددة مسبقاً أو أشياء توضع داخل مسرح ما، يسهل اكتشافها بواسطة الكاميرات ويمكن استخدامها كمرجعات لحساب موقع الكاميرا وتوجهها فيما يتعلق بالعلامات.

عملية معايرة الكاميرا

العملية تتضمن تصوير العلامات من زوايا مختلفة الأبعاد والمواقع المعروفة للعلامات تشير إلى تصوّر وضع الكاميرا

حساب آلة التصوير

بمجرد اكتشاف العلامات، يمكن استخدام الخوارزميات مثل النقط المنظورية لتقدير موقع الكاميرا وتوجهها، هذه الخوارزميات تحل للكاميرا عن طريق مطابقة 3D نقاط العلامات مع توقعات صورها 2D.

  • تشخيص العلامات البصرية في الصورة
  • إسحبوا إحداثياتهم
  • استخدام الأبعاد المعروفة لتحديد العلامات المرجعية
  • تطبيق خوارزميات تقديرية مثل PnP
  • الحصول على موقع التصوير والتوجه