ماتلاب لتصميم نظم الرقابة: التعليم التدريجي

ويعد برنامج " MATLAB " أداة برمجية واسعة الاستخدام لتصميم وتحليل نظم المراقبة، ويوفر هذا التعليم دليلاً تدريجياً لمساعدة المستعملين على فهم عملية تصميم نظام الرقابة الأساسية باستخدام نظام مراقبة التجارة في السلع والخدمات.

بدأت مع ماتي لاب

بدءاً بفتح برنامج (ميتاب) ومعرفة نفسك بالواجهة البينية، تقدم شركة (ميتاب) مجموعة متنوعة من المهام المُبنى في صناديق الأدوات خصيصاً لتصميم نظام التحكم، مثل جهاز التحكم في الثور.

نمذجة النظام

وتتمثل الخطوة الأولى في تصميم نظام المراقبة في وضع نموذج رياضي للنظام، ويمكن القيام بذلك باستخدام مهام النقل أو التمثيل في الفضاء الحكومي.

For example, to define a transfer function:

sys = tf([numerator coefficients], [denominator coefficients]);]

تعيين المراقب المالي

وبمجرد أن يتم وضع النظام، يمكنك تصميم متحكم ليفي بمعايير أداء محددة، ومن بين المتحكمين في إدارة التحقيقات الجنائية، الذين يمكن تدوينهم باستخدام وظائف وزارة الشؤون الإدارية وشؤون الموظفين.

لخلق متحكم في الـ بي دي:

controller = pid(Kp, Ki, Kd);]

التبسيط والتحليل

(ب) بعد تصميم جهاز التحكم، حفز نظام الغلق لتحليل استجابته، واستخدام وظائف مثل [(FLT:0]]] ] و] لتصوير سلوك النظام.

على سبيل المثال:

step(feedback(sys*controller, 1));]

التعديلات النهائية

(ب) بناء على نتائج المحاكاة، تعديل معايير المراقبة لتحسين أداء النظام، تكرار النماذج، وتصميم، وتحليل الخطوات حسب الحاجة لتحقيق المواصفات المنشودة.