ويتطلب الجهاز الآلي المتنقل نظما فعالة للتنقل من أجل نقل مختلف البيئات بصورة موثوقة وفعالة، ويساعد فهم مبادئ التصميم الرئيسية في تطوير الروبوتات المستقرة والفعالة من حيث الطاقة، والقدرة على معالجة مختلف التضاريس.

الاستقرار في لوكور الجهاز الآلي

الاستقرار يضمن أن يحافظ الإنسان الآلي على توازنه أثناء الحركة، ويمنع الشلالات والضرر، ويشمل تصميم هيكل الروبوت واختيار طرق مناسبة للعزل لمعالجة الاضطرابات.

عوامل التأثير على الاستقرار تشمل مركز الروبوتات للكتلة أو العجلات أو وضع الساق، وتحكم الخوارزميات، مركز منخفض من الكتلة وقاعدة عريضة من الدعم يسهم في تحقيق استقرار أفضل.

الكفاءة في الحركة

وتركز الكفاءة على التقليل إلى أدنى حد من استهلاك الطاقة مع زيادة القدرة على التنقل إلى أقصى حد، ويساعد التوزيع السليم للوزن، والأنماط المثلى للغايا، والعناصر المنخفضة الارتداد على تحقيق هذا الهدف.

ويسمح استخدام أجهزة الاستشعار ونظم التحكم التكييفية للآليين بتعديل تحركاتهم على أساس التضاريس وحفظ الطاقة وتحسين الأداء.

اعتبارات التصميم

(ب) تحقيق التوازن الفعال بين الاستقرار والكفاءة في تصميم الروبوتات - تشمل الاعتبارات الرئيسية اختيار آليات مناسبة للتنقل، مثل العجلات أو المسارات أو السيقان، على أساس البيئة.

اختيار المواد، وضع المُشغلين، و التحكم في الخوارزميات كلها تؤثر على الأداء العام للآليات، الاختبارات والمُصَافِقات المنتظمة ضرورية للتصميم الأمثل

  • مركز تحديد المواقع الجماعية
  • الأبعاد الأساسية للدعم
  • اختيار آلية لوجوان
  • إدماج أجهزة الاستشعار
  • نظم الرقابة التصحيحية