ويتزايد استخدام الروبوتات التعاونية أو الآلات في البيئات الصناعية للعمل جنبا إلى جنب مع البشر، ويتطلب ضمان سلامتها وكفاءتها التقيد بمبادئ تصميم محددة، وتساعد هذه المبادئ على منع الحوادث وتحقيق الإنتاجية المثلى في أماكن العمل المشتركة.

مبادئ التصميم المرتكز على السلامة

فالسلامة هي الأولوية العليا عند تصميم الروبوتات التعاونية، إذ أن من الضروري وجود صور مثل تحديد القوة، ووظائف وقف الطوارئ، ومجسات السلامة، وهذه العناصر تساعد على منع الإصابات بإيقاف الجهاز الآلي إذا حدث اتصال غير متوقع أو إذا تم خرق حدود الأمان.

كما أن التصميم من أجل السلامة ينطوي على استخدام آليات متوافقة تستوعب الأثر وتخفض القوة التي تُمارس أثناء الاتصال العرضي، وبالإضافة إلى ذلك، يمكن أن تُنبه إشارات واضحة إلى المرشدين البشريين إلى الحركات الروبوتية، مما يعزز الوعي بالحالة السائدة.

مبادئ التصميم الخاصة بالكفاءة

ويتم تحقيق الكفاءة في الروبوتات التعاونية من خلال نظم مراقبة دقيقة ووصلات وصلات بينية قابلة للتكيف، وينبغي أن تكون الأجهزة قادرة على التجهيز السريع وإعادة البرمجة بحيث تستوعب مختلف المهام، مع التقليل إلى أدنى حد من وقت التعطل.

كما أن التصميم من أجل تيسير الصيانة والتشويه المسبب للمشاكل يسهم في الكفاءة التشغيلية، كما أن العناصر النموذجية والأجزاء الميسورة تتيح إجراء إصلاحات وتحسينات أسرع، مما يقلل من وقت توقف النظام عموما.

الاعتبارات الرئيسية المتعلقة بالتصميم

  • Sensor Integration:] Incorporate multiple sensors for accurate environment perception.
  • Human-Machine Interface:] Develop intuitive controls for seamless interaction.
  • Compliance and Flexibility:] Use compliant joints and adaptable programming.
  • Robust Construction:] Ensure durability in industrial conditions.
  • Safety Standards Compliance:] Follow industry regulations such as ISO 10218 and ANSI/RIA R15.06.