ويستهدف الآلات التعاونية أو الآلات التعاونية العمل جنبا إلى جنب مع البشر بأمان، ومن الضروري وضع حدود آمنة للقوة لمنع الإصابات وضمان التشغيل السلس، وتناقش هذه المادة المبادئ والحسابات التصميمية الرئيسية المستخدمة لتحديد هذه الحدود.

مبادئ تصميم حدود القوة الآمنة

وتتوقف السلامة في التكتلات على الالتزام بمبادئ تصميم محددة، وتشمل هذه المبادئ إدماج أجهزة استشعار القوة، وتنفيذ آليات متوافقة، ووضع حدود عملياتية، ويكفل التصميم السليم استجابة الروبوت على نحو ملائم للتواصل أو المقاومة غير المتوقعة.

حسابات حدود القوة

حساب حدود القوة الآمنة يعني فهم القوة القصوى التي يمكن للآلي أن يمارسها دون أن يسبب ضرراً، هذا يعتمد عادة على عتبات التسامح البشري وقدرات الآليين، وتشمل المعايير الرئيسية القوة القصوى المسموح بها والطاقة التي تؤثر على الإنسان.

العوامل الرئيسية في تحديد حدود القوة

  • Human Tolerance:] The maximum force humans can safely withstand during contact.
  • قوة التحكم بالجهاز الآلي تؤثر على نقل القوة
  • Sensor Sensitivity:] The ability of sensors to detect contact and trigger safety responses.
  • Impact Duration:] The length of contact affects the energy transferred during collision.