إن فهم كيفية حساب التشريد في الأسلحة الآلية أمر أساسي لتحديد دقيق وحركة، وهذه المادة تمثل مشاكل على سبيل المثال في توضيح عملية تحديد التشريد في سيناريوهات مختلفة تنطوي على أسلحة آلية.

حساب التشريد الأساسي

ويشير التشريد إلى تغيير وضع الطرف المنفذ للذراع الآلي من نقطة البداية إلى نقطة النهاية، وهو كمية ناقلات، بالنظر إلى حجمها واتجاهها.

وبالنسبة للحالات البسيطة، يمكن حساب التشريد باستخدام الفرق بين الإحداثيين الأولي والنهائي للمفاعل النهائي.

مثال 1: نجوم نباتي ذو شقين

ويربط ذراع آلي بطول 3 أمتار و4 أمتار، ويتناوب أول ذراع مشتركة 30 درجة، ويتناوب الثاني المشترك 45 درجة، ويجدون أن المفاعل النهائي ينزف.

ويشمل الحل حساب وضع المفاعل النهائي باستخدام سواتل متطورة، ثم إيجاد الفرق عن الموقع الأولي.

مشكلة المزدحم 2: الحركة الديموائية الثلاث

وينتقل الذراع الآلي من موقعه (2 و 3 و 4) إلى (5 و 7 و 9).

The displacement vector is obtained by subtracting the initial coordinates from the final coordinates:

Displacement = (5 - 2, 7 - 3, 9 - 4) = (3, 4, 5) ]

النقاط الرئيسية

  • التشريد هو كمية ناقلات.
  • وكثيرا ما تنطوي الحسابات على سواتل للأمام.
  • ومن الضروري إجراء تنسيق لتحديد التشرد.
  • ويبسط فهم المواقف الأولية والنهائية العملية.