وفي إطار التشغيل الآلي للمستودعات، تمكن نظام " سلوم " الآلي من التحرك بكفاءة ودقيقة دون الاعتماد على الخرائط الموجودة أصلاً، وتستكشف هذه المادة مثالاً حقيقياً على تنفيذ نظام سلومتر في مستودعات.

لمحة عامة عن حركة تحرير السودان في المخازن

وتتيح حركة تحرير السودان للآليات المستقلة بناء خريطة لأماكنها المحيطة مع تتبع موقعها داخل تلك الخريطة، وهذه القدرة أساسية في بيئات المستودعات الدينامية التي يمكن أن تتغير فيها المعالم بصورة متكررة، وذلك باستخدام أجهزة الاستشعار مثل ليدار والكاميرات، يمكن للآليات أن تتصور العقبات وتبحر بأمان.

دراسة حالة: التنفيذ في السوقيات في منطقة زياد

وقد أدمجت شركة زيتوجيستية الروبوتات الموجودة في سوق الأراضي السلوفاكية في عملياتها في مستودعات لتحسين الكفاءة، حيث استخدمت أجهزة الاستشعار التابعة للشركة لمسح بيئتها باستمرار، وتم تجهيز هذه البيانات في الوقت الحقيقي لوضع خرائط مفصلة، مما سمح للآليين بالتكيف مع التغيرات مثل الرفوف الجديدة أو المزيلات المنقولة.

وقد أدى التنفيذ إلى سرعة تنفيذ النظام والحد من الأخطاء، ويمكن للآليين أن يعملوا بشكل مستقل، مما يقلل من الحاجة إلى الملاحة اليدوية والإشراف، كما يدعم النظام المسار الدينامي عندما تظهر العقبات بصورة غير متوقعة.

أهم سمات نظام سلوم

  • Real-time mapping:] Continuous environment updates.
  • ] دقة التدفئة: ] Precise Rob positioning.
  • Obstacle detection:] Avoidance of dynamic objects.
  • Adaptability:] Handling layout changes.