فالأعمال الآلية المهجورة هي أدوات مصممة لمساعدة أو تعزيز الحركة البشرية، إذ إن حساب متطلباتها من حيث الطاقة أمر أساسي لضمان سلامة التشغيل والسلامة، وتوفر هذه المادة دليلا واضحا متدرجا لتحديد القوة اللازمة لهذه النظم.

فهم العناصر الأساسية

وتشمل العوامل الرئيسية التي تؤثر على متطلبات الطاقة وزن البروسكلتون، والشحن الذي يحمله، وسرعة الحركة، وتحدد هذه العناصر الطاقة اللازمة لأداء مهام محددة بفعالية.

حساب الطاقة الميكانيكية

ويمكن تقدير الطاقة الميكانيكية باستخدام الصيغة التالية:

Power (W) = Force (N) × Velocity (m/s)]

وحيثما تكون القوة ناتجة عن الكتلة والتسارع، والسرعة هي سرعة حركة الأطراف أو المشتركة، مثلا، يتطلب رفع الوزن أو تحريك الأطراف بسرعة معينة مستويات محددة من الطاقة.

تقدير احتياجات الطاقة الكهربائية

وتتوقف الطاقة الكهربائية المطلوبة على كفاءة المحركات والمحركات، وذلك لإيجاد الطاقة الكهربائية:

Electrical Power (W) = Mechanical Power (W) / Motor Efficiency]

وإذا كانت كفاءة المحرك 80 في المائة (0.8)، وكانت الطاقة الميكانيكية اللازمة 100 دبليو، فإن:

الطاقة الكهربائية = 100 دبليو/0.8 = 125 دبليو

اعتبارات إضافية

وتشمل العوامل الأخرى التي تؤثر على حسابات الطاقة القدرة على البطاريات، ووزن النظم، ومدة التشغيل، وضمان قدرة مصدر الطاقة على تحمل الحمولة المحسوبة أمر حيوي لاستمرار التشغيل.

  • وزن النظام
  • قدرة البطاريات
  • المدة التشغيلية
  • كفاءة المحركات