وتجمع الآليات بين مختلف النظريات والمبادئ لتطوير آلات قادرة على أداء المهام بصورة مستقلة أو شبه مستقلة، ويساعد فهم هذه النظريات التأسيسية على توضيح كيفية عمل الروبوتات وتكييفها في بيئات العالم الحقيقي.

نظريات الروبوتات الأساسية

وهناك عدة نظريات أساسية تقوم على تكنولوجيا الروبوتات، وتشمل هذه النظريات نظرية التحكم، التي تدير الحركات الروبوتية؛ والاستخبارات الاصطناعية، وتمكين صنع القرار؛ والتكامل في مجال الاستشعار، مما يتيح للآليين أن يتصوروا بيئتهم.

نظرية التحكم في الآليين

نظرية التحكم تتضمن خوارزميات تنظم أعمال الروبوتات إنها تضمن تحركات واستقرار دقيقين خاصة في المهام المعقدة

الاستخبارات الفنية والتعلم الآتي

وتسمح منظمة العفو الدولية للآليين بتفسير البيانات والتعلم من التجارب واتخاذ القرارات، وتحسن خوارزميات التعلم الآلات أداء الروبوتات بمرور الوقت، وتكيفها مع المهام والبيئات الجديدة دون وضع برامج واضحة.

إدماج المشعرين وتصورهم

وتوفر أجهزة الاستشعار معلومات هامة عن البيئة، مثل المسافة، ودرجة الحرارة، والبيانات البصرية، ويتيح التكامل الفعال للمستشعرات للآليات أن تتصور العقبات، وتتعرف على الأجسام، وتبحر بأمان.

  • خوارزميات التحكم
  • تجهيز بيانات الاستشعار
  • نظم صنع القرار
  • آليات التعلم