ويستهدف إعادة تأهيل الروبوتات مساعدة المرضى على استعادة وظائف السيارات من خلال الأجهزة الآلية، ويساعد تطبيق نظرية المراقبة على تحقيق أفضل مستوى من هذه النظم لتحسين الأداء مع ضمان سلامة المرضى، ويشمل هذا النهج تصميم خوارزميات تتكيف مع الاحتياجات الفردية والاستجابة للتغذية المرتدة في الوقت الحقيقي.

أساسيات نظرية المراقبة في ريهاب

نظرية التحكم تتضمن إنشاء نماذج رياضية تحكم سلوك النظم الآليّة، في إعادة التأهيل الآلي، تساعد هذه النماذج على تنظيم المساعدة في الحركة،

الموازنة بين الأداء والسلامة

تحقيق الأداء الأمثل يتطلب من الروبوت أن يتكيف مع تقدم المريض، وتشمل اعتبارات السلامة الحد من إنتاج القوة ومنع الحركات المفاجئة التي قد تسبب إصابات، وغالبا ما تتضمن الخوارزميات الرقابية عتبات الأمان وصمات الفشل لحماية المرضى أثناء العلاج.

أنواع استراتيجيات الرقابة

  • PID Control:] Uses proportional, integral, and derivative components to maintain desired movement trajectories.
  • Adaptive Control:] Adjusts parameters in real-time based on patient response.
  • Robust Control:] Ensures system stability despite uncertainties or disturbances.
  • Impedance Control:] Modulates the interaction forces between theroid and patient.