وتستخدم نظم التغذية المرتدة للقوة في مختلف التطبيقات لتوفير ردود الفعل غير الصحيحة للمستعملين، ويتطلب التنفيذ السليم فهم الحسابات التي ينطوي عليها الأمر والنظر في عوامل التصميم الرئيسية لضمان الفعالية والسلامة.

الحسابات الأساسية لتغذية القوة

ويشمل تصميم نظام التغذية المرتدة للقوة حساب القوة اللازمة، والتعقيم، والطاقة، وهذه الحسابات تكفل للنظام أن يحقق الاستجابة المنشودة دون تجاوز الحدود القصوى للعناصر.

القوة عادة ما تُحسب على أساس الكتلة وتسريع الأجزاء المتحركة باستخدام القانون الثاني لـ (نيوتن)

اعتبارات التصميم

عند تصميم نظام التغذية الارتجاعية للقوة، من الضروري اختيار المُحاضرات المناسبة التي يمكنها التعامل مع القوى المحسوبة والتوركات بالإضافة إلى أن وقت استجابة النظام ودقته أمران بالغا الأهمية بالنسبة لتجربة المستخدمين.

وتشمل الاعتبارات الأخرى القدرة على الإمداد بالطاقة، وملامح السلامة لمنع الاستخدام المفرط للقوة، ودوام العناصر الميكانيكية، ويكفل معايرة سليمة التغذية المرتدة المتسقة والدقيقة.

العناصر المشتركة

  • ناشطون (محركات أو مخازن)
  • أجهزة الاستشعار لقياس الموقع والقياسات
  • وحدات التحكم وأجهزة التحكم الدقيقة
  • لوازم الطاقة
  • الروابط والسكن الميكانيكية