والسيارات الكهربائية هي نظم تحكم حركة الآلات الكهربائية، وهي تستخدم على نطاق واسع في التطبيقات الصناعية لتحقيق سرعة دقيقة ومراقبة للضغط، وفهم تقنيات النماذج والتحكم أمر أساسي لتصميم نظم قيادة فعالة وموثوقة.

نمذجة الدراجات الكهربائية

والنمذجة تتضمن خلق تمثيل رياضي للقوى الكهربائية لتحليل سلوكها، ويشمل عادة المكونات الكهربائية والميكانيكية للنظام، وكثيرا ما يستخدم الجزء الكهربائي معادلة مختلفة تستند إلى قوانين الدوائر، في حين ينظر الجزء الميكانيكي في العواطف وخط الحمولة.

فعلى سبيل المثال، يتضمن نموذج محركات العاصمة معادلة لسرعة التسليح الحالية والدوارة، وبالمثل، فإن أجهزة الدفع المتحركة مثل المحركات الاستدراجية تُصمم باستخدام دوائرها المعادلة ومعادلات التدفق، والنموذج الدقيق أمر حاسم في تصميم استراتيجيات فعالة للرقابة.

استراتيجيات التحكم في الدوافع الكهربائية

وسائل التحكم تهدف إلى تنظيم سرعة المحرك أو العراك أو الموقع، التقنيات المشتركة تشمل التحكم في المشتقات التناسبية، والسيطرة الميدانية، والسيطرة المباشرة على العواطف، وهذه الأساليب تحسن وقت الاستجابة والاستقرار.

وتحوّل الرقابة الموجهة نحو الميدان التيارات المتحركة إلى إطار مرجعي متناوب، مما يبسط الرقابة على آلات شركة AC، وتدير شركة DTC مباشرة التقلبات والتدفقات، وتوفر استجابة دينامية سريعة، ويتوقف الاختيار على متطلبات التطبيقات وتعقيد النظام.

الحسابات العملية

وتشمل الحسابات تحديد بارامترات مثل العراك المحركات، والطاقة، والكفاءة، مثلا، يمكن حساب محرك من طراز DC باستخدام:

T = kt] a]

Where T] is torque, kt] is the torque constant, and I]]a current

ويشمل التصميم العملي أيضا اختيار التصنيفات المناسبة لللافقاريات، وحساب ترددات التحويل، وضمان عدم تجاوز الحدود الحرارية، وتكفل هذه الحسابات تشغيل القرص بكفاءة وموثوقية في ظل ظروف تحميل مختلفة.