রোবটরা স্বায়ত্তশাসন বা স্বায়ত্তশাসনিকভাবে কাজ করার ক্ষমতা অর্জনের বিভিন্ন তত্ত্ব ও নীতিকে একত্রিত করে।

মৌলিক রোবোটিক্স

এর মধ্যে রয়েছে রোবটবিদ্যার তত্ত্ব, যা রোবট আন্দোলন পরিচালনা করে; কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা, সিদ্ধান্ত গ্রহণের অধিকার এবং সেন্সরের সমন্বয়; এবং তাদের পরিবেশকে উপলব্ধি করার সুযোগ করে দেয়।

রোবোটিক্সের ওপর নিয়ন্ত্রণ

কন্ট্রোল তত্ত্বের অন্তর্ভুক্ত, রোবটের কাজকে নিয়ন্ত্রণ করা এবং স্থায়ীভাবে নিয়ন্ত্রণ করা ।

কৃতিম মেধা এবং মেশিন শেখা

এর ফলে, নতুন নতুন নতুন কাজ ও পরিবেশের সঙ্গে খাপ খাইয়ে নেওয়া সম্ভব হবে ।

সেনসর ও পয়:নিষ্কাশন

সেন্সরগুলো পরিবেশ সম্বন্ধে জটিল তথ্য দেয় যেমন দূরত্ব, তাপমাত্রা এবং ভিজুয়াল ডাটা ।

  • নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম
  • সেনসর উপাত্ত প্রক্রিয়া
  • সিদ্ধান্ত নেওয়ার প্রক্রিয়া
  • বিমারিং