গাণিতিক নীতি প্রয়োগ করার মাধ্যমে প্রকৌশলীরা এমন নকশা সিস্টেম তৈরি করতে পারে, যেগুলো কমান্ডের প্রতি সঠিকভাবে সাড়া দেয় এবং পরিবর্তিত পরিবেশের সঙ্গে খাপ খাইয়ে নেয় ।

রোবোটিক্সের ওপর নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি

এর অন্তর্ভুক্ত হল, এর সঙ্গে সঠিক অবস্থান এবং মতবিরোধ নিয়ন্ত্রণ করা ।

বিবিধ পছন্দ

নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি প্রয়োগ করার ফলে, Twhooss, মডেল রেভেশন কন্ট্রোল এবং খাপ খাইয়ে নেওয়ার মতো উন্নত কৌশলের উন্নয়ন ঘটাতে পারে ।

[ অধ্যয়ন প্রশ্নাবলি]

রোবটিক সিস্টেমে নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিগত তত্ত্ব বেশ কিছু সুবিধা প্রদান করে:

  • [[[F] স্থিতিশীলতা:% 1] প্রসারিত মানের গভীরতা:[FO] [FLT] :\] WHON [1] অতিরিক্ত সমস্যা এবং অনিশ্চয়তার সৃষ্টি করতে পারে ।
  • [[[F]] উন্নতির সীমা: [FLT] আন্দোলনগুলো একেবারে সঠিক এবং সুনির্দিষ্ট ।
  • [[[F] পরিবর্তিততা:[FFLT] সিস্টেমগুলি কর্ম অথবা পরিবেশের পরিবর্তন করতে পারে ।
  • [[FLT] উচ্চ পর্যায়ের নিরাপত্তা:[[FFLT] এর] ভাল নিয়ন্ত্রণ দুর্ঘটনার ঝুঁকি কমিয়ে দেয় ।