রোবটদের এই অসুবিধার সঙ্গে যুক্ত, একটা রোবট হাত শূন্যের কোনো নির্দিষ্ট জায়গায় পৌঁছাতে পারে কি না, তা নির্ধারণ করা জড়িত ।

সঠিক প্রবণতার বোঝা

এই সমস্যাগুলোকে চিহ্নিত করে, একটি রোবট হাতের মধ্যে কোনো লক্ষ্যবস্তুর অবস্থান কিনা তা নির্দেশ করে ।

বিপরীত কিন্ক্স লিক

সাধারণ কৌশলের মধ্যে রয়েছে আণবিক সমাধান, সংখ্যাগত পদ্ধতি এবং এর প্রয়োগ পদ্ধতি ।

সংখ্যা এবং উদ্দেশ্য

জটিল পদ্ধতি যেমন জ্যাকবের ট্রান্সপন্স, জ্যাকবের মেক্সিনস এবং জ্যাকব ট্রান্সপজরালালালস, জটিল চেইনের জন্য ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় । এই পদ্ধতিগুলো বর্তমান সময়ের শেষ অবস্থান এবং লক্ষ্যের মধ্যে ত্রুটিকে কমিয়ে আনার জন্য যৌথ কোণকে সমন্বয় করে । এগুলোর লক্ষ্য হল নমনীয় এবং লক্ষ্যকে জোড়া লাগানো এবং সীমাবদ্ধ করা।

  • জ্যাকবিয়ানের বিপরীত
  • সর্বাধিক বর্গক্ষেত্রগুলি অন্ততঃ
  • গ্রেডিয়েন্ট (গ)
  • সি. সি. (CyCOL কো-ওর্ডিনেট)