জটিল আন্দোলন চলার সময় রোবটদের সাথে যোগ দেওয়ার জন্য টরুকের প্রয়োজনীয় জিনিসপত্র বিশ্লেষণ করা

রোবট যৌথ শক্তির সাহায্যে দক্ষ ও নির্ভরযোগ্য রোবট সিস্টেম নকশা করার জন্য যে - চাহিদাগুলো রয়েছে, সেগুলো বুঝতে পারা খুবই জরুরি ।

রোবট যোগ দেওয়ার সময় টোরুকের প্রভাব

এই বিষয়গুলোর মধ্যে রয়েছে চলাচল, আন্দোলন এবং পরিবেশগত যোগাযোগ, যেমন পে লোডিং বা পরিবেশগত প্রভাব ।

টরিক ব্যাখ্যার সঙ্গে সাধারণতঃ গতিশীলতা এবং গাণিতিক মডেলিং (এক ধরনের পদ্ধতি) জড়িত ।

উপযুক্ত সমন্বয় এবং পরিকল্পনা করা, অতিরিক্ত মাত্রায় লোড করা, সামগ্রিকভাবে উৎপাদন করা এবং সামগ্রিকভাবে গতি বৃদ্ধি করাকেও কমিয়ে দিতে পারে ।