প্রোবসিলটিক ম্যাপিং এবং স্থানীয়করণ: বাস্তব-বিশ্ব রোবটিক্সের জন্য বেজিয়ানের পদ্ধতি প্রয়োগ করা
প্রোবসিলিক ম্যাপিং এবং স্থানীয়করণ রোবটবিদ্যায় অপরিহার্য প্রযুক্তি, তাদের পরিবেশ সঠিকভাবে বুঝতে ও তাদের পরিবেশ সঠিকভাবে পর্যবেক্ষণ করতে মেশিনকে সমর্থ করা।
বুঝতে পেরেছি, প্রোব্লিটিক ম্যাপিং
প্রপৌত্র মানচিত্রের মধ্যে যে - পরিবেশ সংক্রান্ত তথ্য রয়েছে, সেগুলোর মধ্যে একটা হল অনিশ্চয়তার কারণে যে - পরিবেশ সংক্রান্ত তথ্য তৈরি করা হয়েছে ।
স্থানীয় ভাবে পোস্ট করার পদ্ধতি
স্থানীয় ভাবে এই প্রক্রিয়া হচ্ছে মানচিত্রের মধ্যে রোবটের অবস্থান নির্ধারণ করার প্রক্রিয়া।
রোবোটিক্সে অ্যাপ্লিকেশন
তারা এই জটিল পরিবেশে, শহুরে এলাকা অথবা জিপিএস সিগন্যাল সহ সীমিত স্থানের মধ্যে চলাচল ব্যবস্থার উন্নতি করে থাকে ।
- সেনসরের বর্ণনা
- সিনটিকেনিয়ামিয়ামাইজেশন এবং ম্যাপিং (সেল)
- পরিবর্তনশীল পরিবেশ পরিবর্তন
- নিষ্ক্রিয় ব্যবস্থাপনা