বিডেলাল এবং চাকার মধ্যে ভারসাম্য বজায় রাখা এবং চাকার চাকার মধ্যে ভারসাম্য বজায় রাখা: একটি বিশ্লেষণ

বিভিন্ন ধরনের লম্পট পদ্ধতি ব্যবহার করে ভারসাম্য বজায় রাখার ক্ষেত্রে বিভিন্ন বাধার মুখোমুখি হয় ।

ভারসাম্য অর্জন করুন

এই পদ্ধতি ব্যবহার করে রোবটরা তাদের গতি বজায় রাখার জন্য সেন্সর ও অ্যালগরিদম ব্যবহার করে । তারা প্রায়ই জিরোস্কোপ ওথেকেমিটারেরো ব্যবহার করে তাদের পদবীক্ষণ পদ্ধতি ঠিক করে সেই অনুসারে নিয়ন্ত্রণ করে । এই পদ্ধতিতে রোবটের সদস্যদের গণ পরিবহনের কেন্দ্র ভেঙ্গে পড়ার বিষয়টি নিশ্চিত করে যে, এই সকল উপাদানের মাঝে পড়ে না, ফলে তা প্রতিরোধ করতে হবে ।

এই রোবটদের জটিল জিটা ওয়াট পরিকল্পনা আর দরকার অসম ভূমি বা অপ্রত্যাশিত ঝামেলার সাথে খাপ খাইয়ে নেয়ার জন্য।

হে ভদ্রে, পেছনে ফিরে যাওয়া

সাধারণতঃ চাকার রোবটরা মাটির সাথে যোগাযোগ করার জন্য আরো দৃঢ় ভিত্তি থাকে ।

এর ফলে, কিছু উন্নতিশীল রোবট ভারসাম্য বজায় রাখার ও বিভিন্ন জায়গায় পরিবর্তন আনার জন্য সক্রিয়ভাবে স্থগিত করার পদ্ধতিতে রদবদল করেছিল ।

নিকটবর্তী হওয়ার তুলনা