অটোমেশন যন্ত্র দ্বারা পুননির্মান মোটর ফাংশনের মাধ্যমে রোগীদের পুনরায় অপারেশনে সহায়তা করার জন্য রিহাব রোবটিক্স তৈরী করা হয়েছে। নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি এই সকল কার্যক্ষমতার উন্নতির জন্য রোগীকে সাহায্য করার জন্য এই পদ্ধতি ব্যবহার করা হয়েছে, যাতে রোগী নিরাপত্তা নিশ্চিত করা যায়। এই পদ্ধতিটির অন্তর্ভুক্ত হচ্ছে ডিজাইন করা অ্যালগরিদম যা ব্যক্তি প্রয়োজন এবং এই কাজের জন্য সাহায্য করে থাকে।

রেহাব রোবটিক্সের নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি

কন্ট্রোল তত্ত্বের মধ্যে গাণিতিক মডেল তৈরি করা হয়েছে যা রোবটিক পদ্ধতি নিয়ন্ত্রণ করে। রিহ্যাব রোবটিক্সে এই মডেলগুলো আন্দোলনকে নিয়ন্ত্রণ করতে, সঠিক চিকিৎসা ব্যবস্থা নিশ্চিত করতে সাহায্য করে।

বাশনের গতি ও নিরাপত্তা

এই ধরনের কার্য সম্পাদনের জন্য রোবটকে রোগীর উন্নতির সাথে খাপ খাইয়ে নিতে হবে। নিরাপত্তা ব্যবস্থাগুলো সীমাবদ্ধ করে একটি পশুকে নিয়ন্ত্রণ করে যা আঘাত করে। এই পদ্ধতিটি প্রায়ই মানসিক নিরাপত্তা ব্যবস্থাকে সীমাবদ্ধ করে এবং ব্যর্থতার ক্ষেত্রে সমস্যা সৃষ্টি করে।

নিয়ন্ত্রণের ধরন

  • [[[F]PID:[FLTR][FLT]
  • [[F] [[F]] NODRAL নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ:[FLT] ধৈর্যের ভিত্তিতে প্রকৃতরূপে সাড়া দেওয়ার ভিত্তিতে পরামিতি পরিবর্তন করে ।
  • [[[F]R] Robt নিয়ন্ত্রণ:[FLT] অনিশ্চয়তা বা ঝামেলা থাকা সত্ত্বেও সিস্টেম অ্যাডমিনিস্ট্রেটরের সাথে যোগাযোগ ব্যবস্থা স্থায়ী হবে।
  • [[F] [FLT] কন্ট্রোল:[FLT] রোবট ও রোগীর মধ্যে যোগাযোগ শক্তি পুনরায় স্থাপন করা হয় ।