রোবোটিক্স ন্যাভিগেশন সিস্টেমের মধ্যে স্থানীয় রূপান্তর করার জন্য কো-ওর্ডিনেট রূপান্তরিং প্রয়োগ করা হয়

রোবট ন্যাভিগেশন সিস্টেমের মধ্যে সুনির্দিষ্টভাবে একটি পরিবেশের মধ্যে একটি রোবটের অবস্থান ঠিক করতে হলে স্থানাঙ্ক রূপান্তর অপরিহার্য । এই রূপান্তরগুলো নতুন করের মান গণনা করতে এবং বিভিন্ন রেফারেন্স ফ্রেমের মধ্যবর্তী কো-অর্ডিনেটর দ্বারা নির্দিষ্ট করে স্থানাংক গণনা করতে সক্ষম হয় ।

রোবোটিক্সের স্থানাংক পদ্ধতি বুঝতে সাহায্য করে

বিভিন্ন স্থানাংক ব্যবস্থার মধ্যে প্রায়শ:ই রোবোটের বিভিন্ন স্তরের পরিচালনা করে, যেমন রোবটের স্থানীয় ফ্রেম, মানচিত্র ফ্রেম এবং বিশ্বের ফ্রেম। প্রতিটি পদ্ধতি একটি নির্দিষ্ট উদ্দেশ্য সাধন করে এবং এই ফ্রেমের মধ্যে তথ্যকে রূপান্তর করা সুনির্দিষ্টভাবে স্থানীয় এবং এই পর্যায়ের পর্যায়ের প্রচেষ্টাকে রূপান্তরের জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।

কো-ওর্ডিনেট এক্সপ্রেশনের ধরন

সাধারণত অনুবাদ ও আবর্তনের সঙ্গে সম্পর্কযুক্ত ।

ন্যাভিগেশন-এ রূপান্তর প্রক্রিয়া

রোবোটের সেন্সর ব্যবহার করে ল্যডর, ক্যামেরা এবং জিপিএস পরিবেশ সংক্রান্ত তথ্য সংগ্রহ করতে হবে । এই তথ্যের মধ্য দিয়ে রোবটকে নিজের অবস্থান ঠিক করতে দেয় । এই প্রক্রিয়াতে ফন্টের মধ্যে উপস্থিত তথ্যকে পরিবর্তন করতে দেয় । এই প্রক্রিয়ার অন্তর্ভুক্ত হল, সেন্সর ও আন্দোলন পরিচালনার ওপর ভিত্তি করে রোবটের অবস্থানকে পরিবর্তন করা ।