অনুশীলনের পদ্ধতি থেকে: ৬-ডফ রোবট আর্মের জন্য একটি সাধারণ উচ্চ বিপরীত উচ্চমানের উচ্চমানের নকশা নির্মাণ করা
বিপরীত আত্মীয়-স্বার্থবিদ্যা হচ্ছে রোবটদের একটি মৌলিক ধারণা যা যৌথ কোণগুলোর অবস্থানের অবস্থান নির্দিষ্ট করে রাখতে দেয়। একটি সাধারণ নিকট আত্মীয়-স্বজনগত সমাধান সমাধান করতে সাহায্য করে। এই প্রতিবেদন অনুযায়ী রোবট অস্ত্র কিভাবে নিয়ন্ত্রিত হতে পারে তা বোঝা যায়। এই মূল পদ্ধতি ৬-৬-৬-৬-৬ রোবট রোবট রোবট-অভিযানের সাহায্যে একটি মৌলিক সমাধান তৈরি করা যায়।
রোবোটের আর্ম কনফিগারেশন বুঝতে ব্যর্থ
৬-ডিএফ রোবট দিয়ে সাধারণত ছয়টি যৌথ হাত থাকে, প্রতিটি হাতই স্বাধীনতার মাত্রা দেয়। এই যৌথ গোষ্ঠীগুলো সাধারণত পুনঃসৈনিক এবং বেসরকারি বৈশিষ্ট্যের সমন্বয় সাধন করে থাকে। কিন্তু সাধারণতঃই হাত কনফিগারেশনটি ডেভি-হট-হের (এইচ) ব্যবহার করে থাকে, যা কিনা ডেনভে-হর-হরেন-হর্নের প্রতিটি অবস্থান নির্ধারণ করে।
গাণিতিক ফাউন্ডেশন
বিপরীত লিঙ্গের সঙ্গে সম্পর্কযুক্ত বিষয়গুলো সংশোধন করার সঙ্গে নিকট সম্পর্কগত সমীকরণগুলোও জড়িত ।
একটি মৌলিক সমাধানকারী
একটা সহজ পদ্ধতিের সঙ্গে একটা সাধারণ প্রক্রিয়া জড়িত, যার সঙ্গে কব্জির অবস্থানের জন্য প্রথম তিনটি যৌথ যৌথ প্রচেষ্টা, এরপর শেষ পর্যন্ত অবশিষ্ট কনফিউজারের জন্য পুনরায় পরিকল্পনা করা, এরপর তা শেষ করার জন্য অবশিষ্ট সকল উপাদানের সমাধান ।
প্রসেসের মধ্যে কি সংক্রান্ত কর্ম
- রোবট এর ডি-হ পরামিতি আর প্রাথমিক সম্মিলিত কোণ নির্ধারণ করো।
- লক্ষ্য লক্ষ্য দ্বারা নির্দিষ্ট কব্জির অবস্থান গণনা করা হবে ।
- জ্যামিতিগত সম্পর্কের মাধ্যমে প্রথম তিনটি যৌথ কোণকে সমাধান করুন।
- প্রত্যাশিত দিশা অনুযায়ী, তিনটি যৌথ কোণ গণনা করো ।
- নিকট আত্মীয়-স্বজনদের কাছ থেকে সমাধান বের করুন।