পাথ পরিকল্পনাতে বাস্তব বিশ্ব বিতর্ক: প্রতিদ্বন্দ্বিতাপূর্ণ এবং টেরাইন ভারিবল এবং টেরাজিন ভার্সিটির সাথে যুক্ত

বাস্তব বিশ্ব পরিবেশে যে পথ পরিকল্পনা করা হয়েছে তার সাথে রয়েছে বিভিন্ন বাধা এবং ভূমি ও ত্রুটির মত বাধা এবং প্রাকৃতিক সম্পদের অভাব, যা স্বায়ত্তশাসন ব্যবস্থার ক্ষেত্রে নারীত্বশাসন এবং নিরাপত্তার ক্ষেত্রে উল্লেখযোগ্যভাবে প্রভাব ফেলে।

পাথ পরিকল্পনায় বাধাবিপত্তি

এই সমস্ত বাধাগুলো হল বস্তু বা অঞ্চল, যেগুলো সংঘর্ষ রোধ করার জন্য একটি পথকে অবশ্যই স্থির করতে হবে ।

সম্ভাব্য ক্ষেত্র, সম্ভাব্য ক্ষেত্র এবং বিভিন্ন পদ্ধতির উপর ভিত্তি করে নির্মিত বাধাগুলোকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য সাধারণ পদ্ধতি সমূহকে নিয়ন্ত্রণ করতে হবে।

টেরাইন ভারিসিটি

টেরাইন ভিরেন্স বনাম এর কারণ হচ্ছে, মাটির ধরন, ঢাল এবং পানির মত বাধা এবং এই সকল বাধা, রোবটদের চলাচল ক্ষমতা এবং শক্তি প্রয়োজনের উপর প্রভাব ফেলে।

উদাহরণস্বরূপ, উঁচু ঢালগুলোকে হয়তো উচ্চ মূল্যের, হতাশাজনক পথ দেওয়া যেতে পারে, যার জন্য অতিরিক্ত প্রচেষ্টা অথবা ঝুঁকি প্রয়োজন ।

পাথ পরিকল্পনা করার ক্ষেত্রে অভিনন্দন

প্রযুক্তি বিষয়ক পরিকল্পনাগুলো বাঁধা এড়িয়ে যাওয়ার ক্ষেত্রে বাধা সৃষ্টি করে এবং স্থলাভিষিক্ত করার ক্ষেত্রে বাঁধা সৃষ্টি করে।