বিভিন্ন পরিবেশে চাকা চালিত রোবটরা ক্রমবর্ধমানভাবে ব্যবহার করা হয়, শিল্প বৈশিষ্ট্যগত ভাবে স্বায়ত্তশাসিত যানের মাধ্যমে।

পাথ পরিকল্পনা tewaliks

পথ পরিকল্পনা এর অন্তর্ভুক্ত হল বাধা থেকে দূরে একটি নির্দিষ্ট রাস্তা নির্ধারণ করা যাতে বাধামুক্ত হতে পারে। সাধারণ কৌশলের মধ্যে আছে গ্রিড-ভিত্তিক অ্যালগরিদম, নমুনা ভিত্তিক পদ্ধতি, যেগুলো ব্যবহার করে পদ্ধতি, বিশেষ করে পদ্ধতি এবং গতিময়তা।

গ্রিড নির্ভর পদ্ধতি যেমন এ*, পরিবেশকে গ্রিডের মধ্যে বিভক্ত করে এবং ছোট পথ অনুসন্ধান করে। সাম্প্রতিয়্যাপিং অ্যালগরিদম যেমন র‍্যান্ডম ট্রি (আরআরআরআরটি) এই জায়গাকে বিশেষ করে জটিল পরিবেশে কার্যকরভাবে আবিষ্কার করে।

প্রতিদ্বন্দ্বিতাপূর্ণতার ক্ষেত্রে কৌশল নিয়ন্ত্রণ করুন

পরিকল্পনাকৃত রোবটরা পরিকল্পনামূলক পথ অনুসরণ করে এবং অপ্রত্যাশিত বাধাগুলোর প্রতি প্রতিক্রিয়া দেখায় ।

রিক্টিভ কন্ট্রোল রোবটদের সেন্সর ডাটার উপর ভিত্তি করে বাস্তব সময়ের রদবদল করতে দেয়। পরিবর্তনশীল পরিবেশে নিরাপত্তার উন্নতি হয়।

সেনসর ও পরিবেশComment

এই সেন্সরগুলো পরিবেশের একটি মানচিত্র তৈরি করার এবং সম্ভাব্য বিপদ শনাক্ত করার জন্য তথ্য সরবরাহ করে ।

কোন কোন দিক দিয়ে নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি পরিকল্পনা করা যায় এমন কোন নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি ব্যবহার করে সেন্সর ডাটা ব্যবহার করতে হবে ।

  • LDeer সেন্সর
  • ক্যামেরা
  • অতিশিক্ষিত সেন্সর
  • ইনফ্রারেড সেন্সর