রোবোটিক্সের জন্য সিস্টেমের পদ্ধতি ডিজাইন করা: দ্যা রিইটিকাল কনপমেন্ট থেকে বাস্তব বিশ্ব ডিপ্লোমা পর্যন্ত

রোবটদের নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি ডিজাইন করার সাথে সাথে বৈজ্ঞানিক নীতি অনুবাদ করা যায় যা রোবটরা সঠিকভাবে কাজ করতে সক্ষম এবং কার্যকরভাবে কাজ করতে সক্ষম।

নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম ডিজাইনে মৌলিক কনপপ্টরস

রোবটদের নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি তৈরি করা হয়েছে সেন্সর ডাটা ব্যবহার করে এবং নতুন পদ্ধতি তৈরি করা হয়েছে ।

নিয়ন্ত্রণের ধরন

রোবটিক্সে বিভিন্ন কন্ট্রোল কৌশল ব্যবহার করা হয়, প্রতিটি স্যুট বিভিন্ন অ্যাপলিকেশনের জন্য ব্যবহার করা হয়। সাধারণ ধরনসহ:

• [[F] [FLT]] প্রো-Intvers-Indial-divtion: (PID:[FOFLT] অনেক সিস্টেমের জন্য ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত
• [[FLT] আনুমানিক অনুমিত নিয়ম (MPC)[FLT] ভবিষ্যৎ রাষ্ট্র এবং গতি নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়া সম্বন্ধে ভবিষ্যদ্বাণী করার জন্য মডেল ব্যবহার করুন ।
• [[[F] ত্রুটি: Redoceive নিয়ন্ত্রণ:[FLT] সিস্টেম পরিবর্তন সঙ্গে মোকাবিলা করতে সময়-time এর পরামিতি পরিবর্তন করতে হলে প্রয়োজন ।
• [[[F]R] Robt নিয়ন্ত্রণ:[FLT] অনিশ্চয়তা ও ঝামেলা সত্ত্বেও অনিশ্চয়তা ও বিশৃঙ্খলার মধ্যে স্থায়ীতা নিশ্চিত করুন ।

ডিপেইল থেকে শুরু করে দেওয়া

বাস্তব বিশ্ব রোবটবিদ্যায় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাকে কার্যকর করা মানে সেন্সর শব্দ, শিল্প সীমাবদ্ধতা এবং গণ সীমারেখার সীমাবদ্ধতার মত বাস্তব চ্যালেঞ্জের মুখোমুখি হওয়া।

এ ছাড়া, অপারেশনের জন্য ক্রমাগত প্রস্তুতি নেওয়া ও রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন ।