Schrittmotoren werden häufig in Präzisionsanwendungen eingesetzt, aber mechanische Probleme wie Spiel und Spiel können ihre Leistung beeinflussen. Um eine genaue Bewegungssteuerung zu erreichen, ist es unerlässlich zu verstehen, wie diese Probleme zu messen und zu reduzieren sind.

Backlash und mechanisches Spiel verstehen

Unter "Geräusch" wird die Lücke oder die verlorene Bewegung zwischen den Zähnen oder Komponenten des Motors beim Richtungswechsel verstanden. Mechanisches Spiel ist die unbeabsichtigte Bewegung innerhalb des Systems, die durch Lockerung oder Verschleiß verursacht wird. Beides kann zu Ungenauigkeiten bei der Positionierung und Wiederholbarkeit führen.

Messung des Backlash

Zur Messung des Spiels wird ein Wählmesser oder ein ähnliches Präzisionsmessgerät verwendet, bei dem die Motorwelle mit Kraft beaufschlagt wird und der Bewegungsumfang vor dem Erfassen des Widerstands aufgezeichnet wird, wobei das Ausmaß des mechanischen Spiels angezeigt wird.

Methoden zur Reduzierung von Backlash

  • Vorbelastete Gänge: Mit Gängen mit vorbelasteten oder doppelten Gängen werden Lücken minimiert.
  • Backlash-Kompensation: Die Implementierung von Software- oder Firmware-Anpassungen kann Backlash-Effekten entgegenwirken.
  • Mechanische Anpassungen: Das Festziehen oder Ersetzen abgenutzter Komponenten reduziert das Spiel.
  • Mit Anti-Backlash-Nüssen: Diese Komponenten halten ständigen Kontakt und reduzieren Bewegungslücken.