Objektivverzerrungen können die Genauigkeit von Roboter-Vision-Systemen erheblich beeinträchtigen, denn korrekte Kalibrierungstechniken sind unerlässlich, um diese Effekte zu mildern und die Systemleistung zu verbessern.

Arten von Linsenverzerrung

Es gibt zwei Haupttypen von Linsenverzerrungen: radiale und tangentiale Verzerrungen, die dazu führen, dass gerade Linien gekrümmt erscheinen, insbesondere in der Nähe der Bildränder, Tangentialverzerrungen resultieren aus Linsenfehlausrichtungen, die zu verzerrten Bildern führen.

Kalibriertechniken

Die Kalibrierung beinhaltet die Aufnahme von Bildern eines bekannten Musters, wie z.B. eines Schachbretts, aus verschiedenen Blickwinkeln. Softwarealgorithmen analysieren diese Bilder dann, um Verzerrungsparameter abzuschätzen.

Implementieren der Kalibrierung in Robot Vision

Sobald Kalibrierparameter ermittelt wurden, werden sie in Echtzeit oder während der Nachbearbeitung auf korrekte Bilder angewendet, wodurch die Genauigkeit der Objekterkennung, Entfernungsmessung und Navigationsaufgaben verbessert wird.

  • Erfassen Sie mehrere Bilder eines Kalibriermusters.
  • Verwenden Sie eine Kalibriersoftware, um Verzerrungskoeffizienten zu schätzen.
  • Wenden Sie Korrekturalgorithmen auf Rohbilder an.
  • Die Kalibriergenauigkeit wird mit Testbildern validiert.