Die entscheidende Rolle von Low-Profile-Antennen im modernen UAV-Design

Im schnell voranschreitenden Bereich der unbemannten Luftfahrzeuge (UAVs) und Drohnen ist das Antennensystem eine grundlegende, aber oft unterschätzte Komponente. Im Gegensatz zu terrestrischen Geräten müssen Luftplattformen dem Antennendesign extreme Einschränkungen auferlegen: Die Struktur muss leicht genug sein, um die Flugausdauer zu erhalten, klein genug, um aerodynamische Strafen zu vermeiden, und effizient genug, um zuverlässige Kommunikationsverbindungen über große Entfernungen oder durch störlastige Umgebungen aufrechtzuerhalten. Low-Profil-Antennen mit einem Höhen-zu-Wellenlängen-Verhältnis von typischerweise unter 0,1 sind zur Standardlösung geworden, die die Integration direkt in die Drohnenzelle ermöglicht, ohne hervorstehende Elemente, die den Luftwiderstand erhöhen oder die Tarnung beeinträchtigen würden.

Die technische Herausforderung geht über die einfache Miniaturisierung hinaus. Eine Low-Profile-Antenne muss ein Strahlungsmuster liefern, das für die Mission der Drohne geeignet ist, sei es eine omnidirektionale Abdeckung für Kommando- und Kontrollfunktionen oder gerichtete Strahlen für Hochdurchsatz-Datenverbindungen wie Videostreaming. Sie muss auch die mechanischen Belastungen des Fluges, einschließlich Vibrationen, thermischer Radsätze und Aufprallkräfte während der Landung, überstehen. Diese Anforderungen erfordern einen multidisziplinären Ansatz, der Elektromagnetik, Materialwissenschaft und Luft- und Raumfahrt kombiniert Mechanik.

Warum Low-Profile-Antennen für die UAV-Leistung unerlässlich sind

Die Hauptmotivation für die Einführung von Low-Profile-Antennen in Luftdrohnen ist die aerodynamische Effizienz. Jeder Vorsprung aus dem Drohnenkörper erzeugt parasitären Widerstand, der die Flugzeit, Geschwindigkeit und Nutzlastkapazität direkt reduziert. Eine Standard-Peitsche oder Monopolantenne - die bei vielen bodengestützten Systemen üblich ist - würde einen signifikanten aerodynamischen Widerstand erzeugen, insbesondere bei höheren Geschwindigkeiten, die typisch für Starrflügel-UAVs sind. Im Gegensatz dazu minimiert eine Low-Profile-Antenne, die bündig mit der Haut der Zelle sitzt, den Luftwiderstand und hält den sauberen Luftstrom über die Oberfläche aufrecht.

Gewichtseinsparungen sind ebenso wichtig. Jedes Gramm, das einer Drohne hinzugefügt wird, erfordert zusätzliche Batterieleistung, um sie zu heben, was entweder die Einsatzzeit verkürzt oder einen größeren, schwereren Akku erfordert. Niederprofilantennen, insbesondere solche, die leichte Substrate wie PTFE-Verbundwerkstoffe oder flexible Polyimidfolien verwenden, können nur wenige Gramm wiegen und dennoch eine akzeptable elektrische Leistung bieten. Dieser Gewichtsvorteil ist besonders wichtig für kleine Quadcopter und Mikro-UAVs, bei denen jedes Gramm wichtig ist.

Die Erfindung geht von der Tatsache aus, dass die Antenne durch die Einbettung der Antenne in die Flügelvorderkante, die Rumpfplatte oder die Tür des Fahrwerks deutlich reduziert werden kann, so dass die Radarsichtbarkeit und die akustische Emission erheblich reduziert werden können, was die Überlebensfähigkeit der Mission verbessert.

Schließlich bieten Antennen mit niedrigem Profil eine verbesserte mechanische Robustheit. Eine externe Antenne ist anfällig für Schäden durch Zweige, Drähte oder Bodenaufprall während der Landung. Im Gegensatz dazu ist eine untere Antenne durch die umgebende Struktur geschützt und kann so ausgelegt werden, dass sie den gleichen Belastungen standhält wie die Zelle selbst.

Wichtige Design-Überlegungen für Low-Profile UAV Antennen

Größe, Form und konforme Integration

Die offensichtlichste Einschränkung ist geometrisch. Die Antenne muss in die verfügbaren Immobilien einer Drohne passen, die oft bereits mit Batterien, Sensoren und Prozessoren gefüllt ist. Starrflügel-UAVs können nur begrenzten Platz in der Flosse, den Flügelspitzen oder dem Rumpfbauch haben, während Multirotoren typischerweise kleine zentrale Körper haben, die von Armen und Rotoren umgeben sind. Designer müssen eine Antennentopologie wählen, die so geformt werden kann, dass sie sich an gekrümmte Oberflächen ohne signifikante Leistungseinbußen anpasst. Techniken wie das Umwickeln eines Mikrostreifen-Patches um einen zylindrischen Rumpf oder die Integration einer planaren Inverted-F-Antenne (PIFA) in ein flaches Panel sind gängige Lösungen.

Konforme Antennen, die den Konturen der tragenden Struktur folgen, werden immer beliebter, weil sie es der Antenne ermöglichen, als Strukturelement zu fungieren, ohne parasitäres Volumen hinzuzufügen. Zum Beispiel kann eine Schlitzantenne direkt in die Metallhaut eines Drohnenflügels geschnitten werden, während eine Patch-Antenne in die zusammengesetzte Anordnung einer Rumpfplatte eingebettet werden kann. Dieser Co-Design-Ansatz erfordert eine enge Zusammenarbeit zwischen HF-Ingenieuren und Strukturdesignern, da die elektromagnetische Leistung der Antenne sehr empfindlich auf die Geometrie und die Materialeigenschaften der umgebenden Struktur ist.

Materialauswahl für Leichtgewicht und Haltbarkeit

Die Wahl der Substrat- und Leitermaterialien hat direkte Auswirkungen auf die Antenneneffizienz, das Gewicht und die Zuverlässigkeit.

  • Roboter 5880 / 6002 - verlustarme PTFE-Verbundwerkstoffe, die eine stabile Permittivität über die Temperatur bieten, ideal für GPS- und Telemetriebänder (1,5-2,4 GHz).
  • Polyimid Flexfolien (Kapton) – dünn, leicht und biegsam, geeignet für konforme Patches auf gekrümmten Oberflächen.
  • FR-4 Glas-Epoxy – kostengünstig, aber verlustreich bei höheren Frequenzen; nur für weniger anspruchsvolle Anwendungen verwendet.
  • Schaumbasierte Substrate (Rohacell) - extrem niedrige Dielektrizitätskonstante (εr ~ 1,1) für hocheffiziente Patch-Antennen, aber mechanisch schwach und erfordern typischerweise Schutzschichten.

Für Leiter ist Kupfer Standard, aber alternative Materialien wie Silber-Nanodraht-Tinten oder leitfähige Polymere werden für gedruckte flexible Antennen untersucht. Der Kompromiss besteht immer in der Leitfähigkeit (hoch für Effizienz) gegenüber Gewicht und Flexibilität. Schutzschichten wie Parylene oder Acrylharze werden oft aufgetragen, um das Metall vor Korrosion und Feuchtigkeitseintrag zu schützen, ohne messbares Gewicht hinzuzufügen.

Anforderungen an Frequenzbereich und Bandbreite

UAV-Antennensysteme müssen häufig mehrere Frequenzbänder unterstützen, wie z. B.:

  • Ultrahochfrequenz (UHF) 400-470 MHz für die Steuerung und Steuerung mit großer Reichweite.
  • L-Band 1,5-1,6 GHz für GPS/GNSS-Positionierung.
  • S-Band 2,4–2,5 GHz für Wi-Fi, 4G/5G-Mobilfunkverbindungen oder Spread-Spektrum-Telemetrie.
  • C-Band 5,2–5,8 GHz für hochauflösende Videoübertragung.
  • Millimeterwellen (24 GHz, 60 GHz) für zukünftige Anwendungen mit hoher Bandbreite wie Radar oder 5G-Relay.

Eine Low-Profile-Antenne hat aufgrund ihres reduzierten Volumens von Natur aus eine schmale Impedanzbandbreite - oft weniger als 5% der Mittenfrequenz. Um mehrere Bänder abzudecken, können Ingenieure gestapelte Patches (mehrere Resonanzschichten), geschlitzte Designs oder parasitäre Elemente verwenden, um Multiresonanzverhalten zu erzeugen. Alternativ kann ein einzelnes Ultra-Breitband-Design wie eine Vivaldi-Kerbe oder ein Bug-Tie-Dipol ein sehr breites Spektrum abdecken, obwohl diese mit Kompromissen in Verstärkung und Polarisationsreinheit einhergehen.

Strahlungsmuster und Polarisation

Für eine typische Kommunikationsverbindung zwischen Drohne und Bodenstation ist ein omnidirektionales Muster in der Azimutebene erforderlich, um die Konnektivität unabhängig von der Drohnenorientierung aufrechtzuerhalten. Niedrige Antennen wie Viertelwellen-Patches mit einer Bodenebene erzeugen natürlich ein halbkugelförmiges Muster, das nahezu ominidirektional über der Bodenebene liegt. Wenn die Drohne jedoch steil absinkt, kann das Muster zum Horizont hin abfallen, was zu einem Signalabklingen führt. Um dies zu mildern, können Designer zwei orthogonal polarisierte Antennen (Vielfalt) oder ein zirkular polarisiertes Design verwenden.

Die zirkulare Polarisation (CP) ist insbesondere für Drohnenantennen vorteilhaft, da sie die für Langstreckenflüge wichtigen Faraday-Rotationseffekte in der Ionosphäre reduziert und eine gleichbleibende Leistung unabhängig von der relativen Ausrichtung der Sende- und Empfangsantennen bietet. Viele Low-Profile-CP-Antennen basieren auf nahezu quadratischen Patch-Geometrien, Spiralantennen oder Kreuzdipolkonfigurationen. Die axiale Bandbreite eines CP-Patches ist tendenziell eng, so dass eine sorgfältige Abstimmung erforderlich ist.

Impedanz-Matching- und -Fütterungstechniken

Niederprofilantennen weisen typischerweise eine Eingangsimpedanz auf, die von den üblichen 50 Ohm abweicht, insbesondere wenn die Höhe über der Masseebene nur einen Bruchteil der Wellenlänge beträgt. Impedanzanpassungsnetzwerke mit verteilten Stubs, Knotenkomponenten (Kondensatoren und Induktoren) oder Viertelwellentransformatoren sind erforderlich, um den Rückflussverlust (S11) über das gewünschte Frequenzband unter -10 dB zu bringen. Die Herausforderung besteht darin, dass diese Anpassungselemente Verlust hinzufügen und Platz verbrauchen. Co-Design mit Vollwellen-Elektromagnetischen Simulatoren (HFSS, CST Microwave Studio) ermöglicht die gleichzeitige Optimierung sowohl des Strahlers als auch des Speisenetzwerks.

Gängige Zuführmethoden umfassen Mikrostreifenleitungen, Koaxialsonden, Blendenkopplung und Näherungskopplung. Aperturgekoppelte Patches sind bei Low-Profile-Designs beliebt, da sie das Speisenetzwerk vom strahlenden Element isolieren, Störstrahlung reduzieren und die Integration mit HF-Front-End-Schaltungen vereinfachen, die in der Elektronikbucht der Drohne untergebracht sind.

Häufige Arten von Low-Profile-Antennen für Drohnen

Planare Inverted-F-Antennen (PIFAs)

PIFAs gehören zu den am häufigsten verwendeten Low-Profile-Antennen in mobilen Anwendungen und Drohnen. Sie bestehen aus einem rechteckigen metallischen Patch, der über einer Masseebene durch einen Kurzschlussstift aufgehängt und durch eine koaxiale Sonde oder Mikrostreifenleitung gespeist wird. Die Gesamthöhe liegt typischerweise in der Größenordnung von 0,02 bis 0,05 λ, wodurch sie extrem dünn sind. PIFAs können durch Einstellung des Abstands zwischen dem Patch und der Masseebene, der Länge des Kurzschlussstifts und der Einspeisestelle abgestimmt werden. Sie bieten eine breite Impedanzbandbreite (bis zu 10% oder mehr mit geschlitzten Variationen) und können für den Betrieb mit Einzel- oder Mehrfachfrequenzen ausgelegt werden. Viele Drohnen-Telemetriemodule (z. B. 900 MHz oder 2,4 GHz) verwenden winzige, mit Keramik eingebettete PIFAs, die oberflächenmontierbar sind.

Mikrostreifen-Flash-Antennen

Der klassische rechteckige oder kreisförmige Mikrostreifen-Patch ist der Archetyp der Low-Profile-Antenne. Seine Höhe wird durch die Dicke des dielektrischen Substrats bestimmt, normalerweise 0,01-0,1 λ. Patches haben eine ausgezeichnete Richtwirkung für ein einzelnes Element (etwa 6-9 dBi) und können für höhere Verstärkung in Arrays angeordnet werden. Sie sind einfach mit Leiterplattenprozessen herzustellen und ihr flacher Formfaktor macht sie ideal für die Integration in flache Drohnenoberflächen. Der Hauptnachteil ist eine enge Bandbreite (normalerweise 1-3 % für einen Standard-Patch). Ingenieure überwinden dies durch die Verwendung dickerer Substrate mit niedriger Dielektrizitätskonstante, Hinzufügen von U-Slots oder E-förmigen Schlitzen oder Verwendung von parasitären Patches, um eine gestapelte Konfiguration zu schaffen.

Gefaltete Dipolantennen

Der gefaltete Dipol ist ein Abkömmling des klassischen Halbwellendipols, der zur Verminderung der Bauhöhe auf sich selbst zurückgebogen ist. Wenn er auf ein dünnes Substrat gedruckt oder auf eine Flexschaltung geätzt wird, kann er nahezu planar ausgeführt werden, wobei der Vorteil einer höheren Eingangsimpedanz (etwa 300 Ohm) die Anpassung an symmetrische Einspeisungen vereinfacht. Sie sind insbesondere für breitbandige omnidirektionale Anwendungen geeignet, erfordern jedoch eine Masseebene oder einen Reflektor zur Verminderung der Rückstrahlung und werden typischerweise in Array-Konfigurationen zur Erzielung von Richtmustern verwendet.

Helical Antennen (Axial Mode)

Für zirkulare Polarisation und moderate Verstärkung kann eine Wendelantenne mit einer kleinen Masseebene in eine Low-Profile-Version mit einer "Normalmode"-Helix mit einem Durchmesser kleiner als eine Wellenlänge umgewandelt werden. Alternativ kann eine kurze Axialmode-Helix mit einer großen Steigung mit einem Koaxialkabel gespeist und in einem kompakten Radom untergebracht werden. Moderne Designs verwenden Wendelspulen, die auf zylindrische Substrate gedruckt sind oder sogar als 3D-gedruckter Kunststoff mit leitfähiger Beschichtung hergestellt werden. Helical Antennen sind bei GPS-Empfängern in Drohnen beliebt, weil sie eine gute CP-Leistung bieten und in der Höhe weniger als eine Viertelwellenlänge hergestellt werden können.

Vivaldi (Tapered Slot) Antennen

Vivaldi-Antennen bieten eine extrem breitbandige Leistung (Mehroktave) und können durch Ätzen auf dünnen Substraten in ein niedriges Profil gebracht werden. Sie sind Endfeuerstrahler, d.h. ihr Hauptstrahl liegt in der Ebene der Antenne, was vorteilhaft ist, wenn die Antenne am Rand eines Flügels oder einer Schwanzflosse platziert wird. Sie werden häufig in Drohnenradarsystemen, in der elektronischen Kriegsführung oder in Multiband-Kommunikationsrelais verwendet. Die Herausforderung besteht darin, dass sie eine ausgewogene Einspeisung erfordern (z.B. einen Mikrostreifen-zu-Slotline-Übergang), und ihre Größe in Richtung des Strahls ist oft größer als andere Low-Profile-Typen.

Design-Herausforderungen und Engineering-Lösungen

Balancing Größe mit Leistung

Der grundlegende Kompromiss beim Low-Profile-Antennendesign, bekannt als Harrington-Chu-Grenzwert, besagt, dass die Bandbreite und der Gewinn einer kleinen Antenne umgekehrt mit ihrer elektrischen Größe (ka) zusammenhängen. Das Schrumpfen der Antenne reduziert die erreichbare Impedanzbandbreite und Strahlungseffizienz. Bei Drohnen, bei denen die Antennenabmessungen nur 0,1 λ oder weniger betragen können, ist das Erreichen einer Bandbreite von sogar 5% bei Beibehaltung eines Wirkungsgrads von > 50% eine bedeutende technische Leistung.

Lösung: Die Verwendung von dielektrischen Materialien mit hoher Permittivität (z. B. Keramik mit εr > 20) kann die physikalische Größe eines Resonanzflecks verringern, dies geht jedoch auf Kosten erhöhter Oberflächenwellenverluste und einer verringerten Bandbreite. Ein besserer Ansatz ist die Verwendung von Nicht-Foster-Schaltungselementen (negative Kondensatoren/Induktoren), die die Impedanz der Antenne über eine breite Bandbreite aktiv abstimmen. Solche aktiven Anpassungsnetzwerke sind noch experimentell, wurden jedoch in Laborprototypen für Drohnenanwendungen demonstriert. Alternativ kann die Verwendung rekonfigurierbarer Antennen mit PIN-Dioden oder Varaktoren die elektronische Anpassung der Resonanzfrequenz ermöglichen und effektiv Bandbreite für Flexibilität über mehrere schmale Bänder tauschen.

Umweltbeständigkeit und thermische Stabilität

UAVs arbeiten in einer Vielzahl von Umgebungen - von gefrierender Luft in großer Höhe bis hin zu heißen Wüstenbedingungen, mit Feuchtigkeit, UV-Strahlung und Sand. Niedrigprofilantennen müssen elektrische und mechanische Integrität über diese Extreme hinweg bewahren. Materialien wie PTFE (Teflon) haben eine ausgezeichnete thermische Stabilität, sind aber schwer mit anderen Strukturen zu verbinden. Luftfeuchtigkeit kann dielektrische Absorption verursachen und die Resonanzfrequenz verschieben. Salzspray aus Küstenoperationen korrodiert ungeschützte Kupferspuren.

Lösung: Verwendung hermetisch versiegelter Radome aus UV-stabilen Polymeren (z. B. Polycarbonat oder PMMA) mit geringem dielektrischem Verlust. Für die Antenne selbst bieten konforme Beschichtungen aus Parylen oder Silikon Feuchtigkeitsbarriere, ohne mehr als einige Mikrometer Dicke hinzuzufügen. In extremer Kälte muss der thermische Ausdehnungskoeffizient (CTE) des Substrats den Metallspuren entsprechen, um die Rissbildung zu verhindern; Substrate aus Flüssigkristallpolymeren (LCP) gewinnen aufgrund ihrer geringen Wasseraufnahme und nahezu Null CTE an Zugkraft.

Interferenz und Koexistenz mit anderen Elektronik

Die Drohne ist eine elektromagnetisch belebte Umgebung. Mehrere Funkgeräte (GPS, 2,4 GHz-Steuerung, 5,8 GHz-Video, 900 MHz-Telemetrie) arbeiten gleichzeitig, und die Antenne muss Out-of-Band-Signale ablehnen, um eine Desensibilisierung des Empfängers zu verhindern. Außerdem erzeugen Batterie, Motoren und Verkabelung Breitbandgeräusche. Die Low-Profile-Antenne ist von Natur aus näher an diesen Rauschquellen, was das Risiko einer EMI erhöht.

Lösung: Die Verwendung von Bandpassfiltern, die in die Antennenspeisung integriert sind (entweder als diskrete Komponenten oder als Teil der Antenne selbst, z. B. als Schlitzantenne, die bestimmte Frequenzen natürlich ablehnt). Die richtige Abschirmung und Erdung der Antennen-Bodenebene gegenüber der gemeinsamen Erde der Drohne ist unerlässlich. Die räumliche Trennung, wenn auch nur wenige Zentimeter, zwischen der Antenne und den Hochstrom-Motordrähten verringert die Kopplung erheblich. Bei Drohnen mit mehreren Antennen erfordert die Co-Location von Antennen für die Frequenzdiversität eine sorgfältige Anordnung und manchmal die Verwendung von Entkopplungstechniken wie komplementäre Split-Ring-Resonatoren (CSRRs), die in die Bodenebene geätzt sind.

Simulation, Test und Zertifizierung

Moderne Low-Profile-Antennen-Design stützt sich stark auf Vollwellen-Elektromagnetische Simulation vor dem Prototyping. Software wie ANSYS HFSS, CST Studio Suite oder FEKO ermöglicht es Ingenieuren, die Antenne auf einer Drohnenzelle zu modellieren - einschließlich der Auswirkungen von Metall, Kohlefaser und Batteriepacks - und genau Impedanz, Strahlungsmuster und Effizienz vorherzusagen. Simulation reduziert teure Prototyp-Iterationen, aber es ist nur so gut wie die Materialdaten zur Verfügung gestellt. Die Permittivität von Verbundsubstraten kann mit der Aushärtung variieren, so dass Messungen von tatsächlichen Proben sind unverzichtbar.

Sobald ein Prototyp gebaut ist, wird das Strahlungsmuster in einer schalldämpfenden Kammer überprüft. Bei Drohnen ist der Testaufbau häufig mit einem kleinen Rotator ausgestattet, der das Nicken und Gieren der Drohne während des Fluges simulieren kann. Die Antenne muss die angegebene Verstärkung, Strahlbreite und Polarisationsreinheit erfüllen. Umweltkammern setzen die Antenne extremen Temperaturen (-40°C bis +85°C typisch), Feuchtigkeit und Vibrationen gemäß Standards wie MIL-STD-810 oder RTCA DO-160 aus. Diese Tests sind sowohl für kommerzielle Drohnen (FAA/EASA-Zertifizierung) als auch für militärische UAVs (MIL-STD-461 für EMI) von entscheidender Bedeutung.

Drei große Trends prägen die nächste Generation von UAV-Antennen:

Flexible und dehnbare Elektronik

Fortschritte in leitfähigen Tinten, Graphen und Kohlenstoff-Nanoröhrenfilmen ermöglichen Antennen, die auf flexiblen Kunststoff oder sogar Gewebe gedruckt werden können. Eine flexible Antenne kann in das gekrümmte Innere eines Drohnenarms oder in die Flügelhaut geklebt werden, was Platz und Gewicht spart. Dehnbare Designs, die noch in der Forschung sind, würden es der Antenne ermöglichen, sich an verformbare Strukturen wie Morphing-Flügel anzupassen - solche Designs erfordern die Aufrechterhaltung der elektrischen Leitfähigkeit, ohne unter Belastung zu brechen.

Metamaterial-verbesserte Low-Profile-Antennen

Metamaterialien – künstliche Strukturen, die Eigenschaften aufweisen, die in der Natur nicht zu finden sind – ermöglichen es Ingenieuren, elektromagnetische Wellen so zu manipulieren, dass die Antennengröße verringert wird. Zum Beispiel kann eine hochohmige Oberfläche (HIS) oder ein künstlicher magnetischer Leiter (AMC) als perfekter Magnetspiegel fungieren, so dass eine Low-Profile-Antenne die gleiche Bandbreite wie eine viertel Wellenlänge über einer herkömmlichen Erdoberfläche erreichen kann. Forscher haben AMC-gestützte Patches mit einer Höhe von nur λ/20 gezeigt und dabei eine Bandbreite von 10% erreicht. Metalinsen, die vor einem strahlenden Element platziert sind, können den Strahl fokussieren, ohne die Dicke der Antenne zu erhöhen.

AI-gestützte Optimierung und 3D-Druck

Künstliche Intelligenz, insbesondere genetische Algorithmen und Deep Learning, wird verwendet, um das Form- und Speisenetzwerk von Low-Profile-Antennen gleichzeitig für mehrere Ziele (Gewinn, Bandwith, Polarisationsreinheit) zu optimieren. 3D-Druck ermöglicht schnelles Prototyping von komplexen Geometrien, die mit planaren Prozessen nicht hergestellt werden können - wie chirale Dielektrika oder Gradientenindexlinsen. Ein einzelnes 3D-gedrucktes Teil kann Radom, Antennenelement und Montagehalterungen kombinieren, wodurch Montagekosten und Gewicht reduziert werden.

Schlussfolgerung

Die Entwicklung von Low-Profile-Antennen für Luftdrohnen und UAVs ist eine facettenreiche Ingenieurdisziplin, die sorgfältige Kompromisse zwischen elektrischer Leistung, mechanischer Robustheit und Integrationsbeschränkungen erfordert. Da Drohnen weiterhin schrumpfen und in anspruchsvolleren Szenarien arbeiten - von der Bereitstellung über die Sichtlinie bis hin zu solarbetriebenen Plattformen in großer Höhe - wird die Antenne ein wichtiger Faktor bleiben. Ingenieure, die das Zusammenspiel von Materialien, Simulation und rekonfigurierbaren Topologien beherrschen, werden die nächste Stufe der Konnektivität für autonome Luftsysteme erschließen.

Zum weiteren Lesen siehe die Mikrowellen-Journals Übersicht über UAV-Antennen mit niedrigem Profil, IEEE Xplore-Papier über rekonfigurierbare Antennen mit niedrigem Profil für Drohnen und MDPIs Sonderausgabe über Mikromaschinen mit konformen und flexiblen Antennen